关于实验课的说明探讨.ppt

计算机控制技术 关于实验课的说明 阳建宏 * 实验内容与要求 实验内容 必做：基于凌阳61单片机开发板的I/O控制实验 选做：基于S7-200PLC的步进电机控制实验 实验要求 实验操作、实验结果验收 实验报告 单片机实验，一人一份 PLC实验，一组一份 单片机实验介绍 单片机 将CPU、存储器、串并行I/O口、定时/计数器、甚至A/D转换器、脉宽调制器、 图形控制器等功能部件全都集成在一块大规模集成电路芯片上，构成了一个完整的具有相当控制功能的微控制器。 具有体积小、功耗低、性能可靠、价格低廉、功能扩展容易、使用方便灵活、易于产品化等诸多优点。 单片机实验介绍 凌阳“61”板—总体介绍 凌阳“61”板—总体介绍 凌阳“61”板—总体介绍 凌阳“61”板—SPCE061A 单片机实验介绍 凌阳“61板”LED键盘模组实验 通过“61板”对LED键盘模组的控制来实现数码管显示和键盘控制功能。 SPCE061A 输入/输出接口 SPCE061A 输入/输出接口 SPCE061A 输入/输出接口 SPCE061A 输入/输出接口 SPCE061A 输入/输出接口 SPCE061A 输入/输出接口编程实例 SPCE061A 输入/输出接口编程实例 SPCE061A 输入/输出接口编程实例 SPCE061A 输入/输出接口编程实例 61板实验 需要说明的几点内容 看门狗 ① 称为“Watchdog Timer”，简称WDT，是一个定时器电路，用于监视系统是否正常运行。 ② 系统运行正常，计算机每隔一定时间就输出一个信号去喂狗，WDT清零。 ③ 若程序进入死循环时，WTD定时超出，会给一个复位信号，让系统复位，防止死机 循环查询方式与中断方式 循环点亮LED灯也可以用时基中断来实现 单片机实验介绍—扩充实验 SPLC501液晶显示实验 将SPLC501液晶显示模组和61板结合，进行字符显示、汉字显示以及图形显示。 单片机实验介绍—扩充实验 交通灯实验 通过“61板”控制四块LED板上的数码管倒计时，并控制红、绿、黄二极管的点亮与熄灭，就可以实现交通灯功能。 单片机实验介绍—扩充实验 语音控制小车（越野型） 通过“61板”控制小车的行走、后退、转弯等，并与其他模组结合（如传感器模组）实现小车的智能行走。 单片机实验介绍—扩充实验 无线测温实验 通过两块“61板”与无线模组、传感器模组、LED键盘模组结合实现无线测温显示功能。 PLC实验介绍 可编程逻辑控制器（PLC） 是计算机技术与继电逻辑控制相结合的产物 采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出； 应用广泛：顺序程序控制、运动控制、过程控制、网络通信等领域 PLC实验介绍 电动机星形/三角形换接启动的PLC控制 学习PLC的工作原理 学习STEP7-Micro/WIN32软件，运用梯形图语言编程 在电机启动的模拟环境下进行PLC控制试验 PLC实验介绍 步进电机运行状态的PLC控制 以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备 基础实验：控制电机启停、正反转、快慢 创新实验：通过行程开关、继电器控制灯显示状态 气动机械手 物料搬运试验台 步进电机 了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成 LED键盘模组---小结 注意段与位的控制 注意行与列的控制 详细资料请查阅：LED键盘模组\LED模组说明书.pdf 单片机 键盘模组 下载线 如何通过单片机控制键盘模组的显示 ？ 向单片机的寄存器中写控制字 LED键盘模组---小结 凌阳“61板”---自检 step1：接上电池盒 自检程序：精简开发板-61板\自检程序\61a测试.rar 参考程序：精简开发板-61板\61板实验指导书\ shiyanjiaocheng_program.rar 凌阳“61板”---自检 电源指示灯点亮 具体方法：将电池盒开关扳向ON端 现 象：电源指示灯被点亮 step2：打开电池盒开关 凌阳“61板”---自检 具体方法：将喇叭的接口插入61板上标有SPK的2pin座上 step3：连接喇叭 凌阳“61板”---自检 复位键 现象：语音提示“欢迎进入自检模式”，此时因为还没有连线，所以会听到：“I/O测试失败”的警告 step4：按复位键 凌阳“61板”---自检 具体方法： 将A口低8位和B口低8位用排线短接，注意A0-A7～B0－B7 将A口高8位和B口高8位用排线短接，注意A8-A15～B8－B15 step5：接排线 现象：语音提示：“I/O测试成功” 凌阳“61板”---自检 KEY1键 现象：语音提示“睡眠测试成功”，睡眠指