码垛机能.ppt

特长 机器人SH133 使用码垛机能即使形状复杂的袋装物，也可以很简单的进行调整码放 袋装物码放 机器人ＳＨ１３３ 导入效果 省人化 码放对象形状安定，避免发生倒塌 从单纯作业中解放作业员 化学肥料 对象工件 导入实例 码垛系统 视频演示 特长 机器人SH133 袋装物抓取手部 米袋的码放 机器人SH133 导入效果 省人化（1人→0人） 形状安定 米袋 对象工件 导入实例 码垛系统 特长 机器人SH133 吸附手部 沙石制品的码放 机器人SH133 导入效果 省人化（1人→0人） 从单纯作业中解放作业员 沙石制品 对象工件 导入实例 码垛系统 视频演示 特长 机器人SC35F 搭载平行手部，可以同时搬运多个工件 日用杂货的码放（箱装物） 机器人SC35F 导入效果 省人化（1人→0人） 从单纯作业中解放作业员 日用雑貨部品 対象ワーク 导入实例 码垛系统 特长 机器人SC35F 循环时间 约7秒 搭载真空压吸附手部 每码放一层盒装物，在中间插入垫块 盒装物码放 机器人SC35F 导入效果 省人化（2人→0人） 休息时间无人运行，提高生产性 从单纯作业中解放作业员 形状安定 レンガ 対象ワーク 导入实例 码垛系统 视频演示 特长 机器人SC50F 循环时间 约15秒 搭载把持式手部 实现在放置板上无间隙的码放 纸箱码放 机器人SC50F 导入效果 省人化（1人→0人） 从单纯作业中解放作业员 形状安定 纸箱（内装物：黄铜球） 对象工件 导入实例 码垛系统 演示视频 特长 机器人SA130F 搭载把持式手部 实现在放置板上无间隙的码放 空罐冲压材的码放 机器人SA130F 导入效果 省人化（1人→0人） 从单纯作业中解放作业员 被冲压机压缩过的空罐 对象工件 导入实例 码垛系统 特长 机器人SC120F 搭载特殊手部，箱装物、袋装物，纸箱都可以只用一台机器人实现码垛功能 不管多么复杂的码放形状，使用码垛机能都能实现轻松地码放。 循环时间 约17秒 箱袋码放流水线 机器人SC120F 导入效果 省人化（2人→0.5人） 形状安定，不会坍塌 从单纯作业中解放作业员 袋装物工件 纸箱 对象工件 导入实例 码垛系统 演示视频 * * 当社のパレタイズロボットシステムの特長と、これに適したロボット及び導入事例についてご説明致します。 写真は、袋物ワークをパレット上に積載している事例で、単に省人化?省力化の効果だけでなく、荷姿が安定して、搬送中に荷崩れすることもなくなるなどの効果があります。 * * 　ロボットビジネスが発展するためには、 先ず、ロボットそのものが、もっとレベルアップする 必要があります。 　それには、要素技術から取り組み、レベルアップ していくことになります。 　ロボットを、その構成要素に分解すると、 鋳物、減速機、モータ、ベアリングと言った 機械要素から成り立っています。 「ロボットを小型?軽量に、あるいは高速に」 と言うと、こうした機械要素 からの取り組みが必要になってくるわけです。 　図に示しますように、不二越は、機械加工技術、ベアリング 技術、材料技術を有し、これからのロボットを考える上で、 当社に期待されるところは大きいと考えています。 * * ４軸パレタイズロボットの基本動作範囲です * ＬＰ１３０と搬送機メーカー(Ｆ社、Ｏ社)とのパレタイズロボット仕様の比較表です * ＬＰ１３０と搬送機メーカー(Ｆ社、Ｏ社)とのパレタイズロボット動作範囲の比較表です * * * この写真は、袋モノと箱モノの両方が混流したラインで、その両方を掴むことができる特殊なハンドを搭載したロボットが、袋モノが流れてくればこちらへ、箱モノはこちらへと、それぞれパレタイズした事例です。 ロボットはＳＣ１２０Ｆです。 * * * * これはレンガを作る工場での事例です。 ロボットは吸着方式のハンドを搭載し、出来上がった製品を順にパレタイズしていきます。 このシステムのおもしろい所は、ロボットが１段積み上げたあと、同じハンドでシート材を取出し、積み上げたレンガの上に敷き、その上に次の段を積載していくところです。 ロボットの最大の特徴である、フレキシビリティの高さを十分に生かしたシステム構成と言えます。 * * * この写真は、袋モノと箱モノの両方が混流したラインで、その両方を掴むことができる特殊なハンドを搭載したロボットが、袋モノが流れてくればこちらへ、箱モノはこちらへと、それぞれパレタイズした事例です。 ロボットはＳＣ１２０Ｆです。 ハンド装置は、ご覧のような袋物用の抱え込みチャック式、サーボ式、箱モノワーク用のチャック式、バキューム方式、このほかに、マグネット式などがあり、ワークの性質、サイズによりオーダメー