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IEC61850建模与实现_窦晓波概要
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 报告服务 主动触发报告的例子 报告服务 主动触发报告的例子 报告服务 主动触发报告的例子 另:为了减小通信数据量,如果不是总召或者周期上送,报告只会将Dataset中变化或者更新的数据上传,并在报文中以Bitstring的方式将报告原因和变化位通知客户端。 报告服务 SBO control: 控制服务 带选择的控制流程 3)控制服务 考虑的是如何将客户端的控制命令转换为实际的控制信号(电信号或GOOSE跳闸报文等),实现完整的控制服务。 ST_VOID u_ctl_sbow_comp_wr_ind (); ST_VOID u_mvl61850_ctl_oper_begin (); ST_VOID u_ctl_oper_ctlval_wr_ind (); ST_VOID u_mvl61850_ctl_oper_end (); 控制服务 对传统装置而言,需要根据入口参数和数据映射关系得到实际的开关点号或其它控制对象信息才能实现选择控制操作; 对于新型装置而言,可以根据入口参数直接得到操作对象的路径(Directory),然后进行数据的对应,或转换成相应的GOOSE报文下发到被控装置。 控制服务 u_ctl_sbow_comp_wr_ind ():添加如下代码实现对被控装置实际的选择操作,并将操作结果返回给该函数。如果成功,该函数返回给客户端选择成功的结果,否则返回选择失败。 控制服务 u_mvl61850_ctl_oper_begin ():该函数的原型为空函数,需要重写。完成的功能是检查操作是否被允许,如果操作可以进行,则下发实际操作命令,并保留实际操作的结果(如命令下发是否成功)。如果不允许,则不进行控制操作,并保留该结果。 控制服务 控制服务 u_ctl_oper_ctlval_wr_ind ():添加代码完成对u_mvl61850_ctl_ oper_begin()函数保留的操作结果的判断。函数将控制的operFunc()的结果返回给客户端。 u_mvl61850_ctl_oper_end ():原函数不等待被控设备完成操作就直接返回结果,因此需要改写。添加代码,实现对被控设备完成操作事件的等待,等待实际操作完成后,根据操作结果,以报告(Report)形式返回操作对象的位置、状态等信息。 控制服务 控制服务 定值问题 问题:在IEC61850中定值是与DATASET对应的,但在关于定值的读写服务定义中, DATASET和定值组再也没有任何联系,定值组的读写就是对组中的每个定值逐一读或写。 一种做法:一套定值组对应一个DATASET存放在LLN0中,DATASET的内容是同一个LD中的所有保护定值(为方便起见,一般将所有保护LN放在同一个LD中): 定值问题 缺点: 1.若有多套定值组,需要在每个保护LN中定义多套定值(StrVal1、StrVal2),并在LLN0中定义多个数据集(dsSetting1、dsSetting2); 2.需要在LLN0中定义用于表示当前被激活定值组号的DO; 3.定值组数据集不直接参与通信,定值的读取或修改只能逐个进行,效率较低。 定值的问题值得深入探讨… 数据集成员的排列顺序与装置说明书定值单中定值的顺序相同。 吴在军zjwu@ * * * * * * * * * * * * * * * * * 当前世界主要电力自动化厂商都在使用MMS-EASE Lite实现IEC61850向MMS的映射工作。MMS-EASE Lite是从SISCO公司的MMS-EASE软件继承发展而来,专门针对嵌入式应用对代码进行了优化和裁减,并增加了对IEC61850特性的支持。 MMS-EASE Lite软件以ANSI C源代码的形式提供,不依赖于具体编译器和操作系统。它提供了基本的MMS协议处理框架和API接口以及IEC61850建模功能。该产品提供了Windows和Unix/Linux下的Server端和Client端的程序功能框架,基于此,可以根据需要在不同平台上进行移植和产品开发。 MMS-EASE Lite MMS-EASE Lite 将MMS-EASE Lite提供的.C、.h、.lib文件直接加入应用工程的编译环境,进行混合编译。 服务器运行框架 服务器的初始化和启动 服务器运行框架 服务器的运行
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