双缸液压电梯的乘坐舒适性.docVIP

同济大学 硕士学位论文 双缸液压电梯的乘坐舒适性研究 姓名：常达 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：萧子渊 2002.1.1  中立摘拦 ???? ? 摘要 液压电梯是集机、电、液于一体，由多个相对独立又相互协调配合的子系统 构成。在我国有很大的潜在市场，其前景光明，需求量逐年增加。电梯的乘坐舒 适性与整个电梯系统有关，因而对液压电梯乘坐舒适性的研究就涉及机械、液压 和控制方法等多方面。本文以双缸同步直顶式液压电梯为研究对象，改进液压电 梯的液压系统，用进油路节流调速系统代替原有旁油路节流调速系统，以提高调 速稳定性，从而提高采用国产液压元件的液压电梯的乘坐舒适性，摆脱国产液压 电梯的液压系统全面依赖进口件的现状；通过机理研究、系统辨识建立了双缸同 步液压电梯侧向有约束和侧向无约束时的系统模型，并对这两种模型进行了比 较，分析了系统的动态性能；并对??蚉?控制方法的控制效果作了比较； 最后找出影响液压电梯乘座舒适性的根本原因，并提出改善的措施。 关键词：双缸液压电梯 辨识建模 速度控制  英义摘要 ?炯萌搜?叮甀‘学位论文 ????? ???? ? ???? ? ?????琫????? ? ? ????? ??猻??? ??? ??? ? ????? ? ? ????甌? ???? ?????琫????? ? ???? ?? ???????? ????．? ? ???? ????? ??? ???—?? ????? ????．? ? ? ? ??? ???? ?? ?? ????? ????．?? ?? ??? ? ?????? ?????? ? ??? ???? ?? ? ??? ?????? ? ???? ????? ??? ???? ???? ????????? ????????? ??? ??? ??? ? ???? ?疍 ??琹??? ????琭??? ??? ???篢??猵??? ????；??????? ?????  ?萌搜О觙‘学位论文 讹一案绪论 ?????????? ??液压电梯的发展概况 液压电梯是多层建筑中安全、舒适的垂直运输设备，也是厂房、仓库、车库 中最廉价的重型垂直运输设备，它集机、电、液于一体，由多个相对独立又相互 协调配合的子系统构成。电梯的广泛使用早已成为工业化社会的标志之一。目前 在发达国家里电梯早己深入人们的日常生活，在商场、办公楼、停车场、车站与 机场等公共场合，以及公寓楼、私人住宅中电梯已是必不可少的垂直交通工具。 在众多形式的电梯当中，近年来液压电梯以其自身的功能和特点备受瞩目。随着 ??年在巴黎的万国博览会上，首次展出了手动钢丝绳操纵的水压间接式 的液压电梯。不久，油压直接式的液压电梯也问世了，并且从??年开始，到 ?世纪末逐步得到发展。液压电梯的发展比曳引式电梯晚，第二次世界大战后 期，高压油传动在武器制造业的应用，使得液压传动和液压控制技术得以发展。 虽然上世纪中叶伦敦金融城区内的办公楼就开始使用液压电梯，但真正大规模地 推广使用是本世纪?年代末开始的，?年代则进入持续稳定增长期。?年代和 ?年代，随着液压控制技术和液压传动系统的迅速发展，液压电梯更是骤然崛 起。当代以液压油为媒介的液压电梯具有良好的运行性能和较低的成本，因此在 电梯市场中的应用越来越普遍。事实上，在过去的几年里，虽然国际市场上新安 装的电梯总数有所回落，但液压电梯的安装量则一直在逐年增长。 目前国际上几家著名的液压电梯生产厂家也大多从?年代才开始研制开发 液压电梯的有关技术，并在六、七十年代推出一系列的液压电梯产品，这些厂家 主要集中于西方一些发达国家。表??给出了美、同、德三个发达国家历年液压 电梯的生产情况。近年来，国际市场上?层????以下的建筑中的电梯?％ 采用了液压电梯。比如，日本??年液压电梯的安装量为??台，占总量的 ?，?ィ???暌???％的速度递增至??台；近几年的增长速度均在两位数以 上，??年达??台。西欧共同体诸国液压电梯的年平均安装量占总量的?％， 其中前西德为?％左右，英国为?％，瑞士为?％；美国近几年高达?％；斯堪的 纳维亚诸国达?％“?％；加拿大??年电梯总销售量为??台，其中液压电梯 就有??台；前苏联从?年代初开始大力研究与发展液压电梯，已占当前设置 的?％。近几年，亚洲“四小龙”和东南亚各国也在着力开发与拓宽液压电梯的 市场，增加设置量，其中韩国的液压电梯销售量也将近?％。  第一章绪论 ?????? ???? 但是，近年来由于曳引电梯技术的进步，对液压电梯的冲击也越来越大，尤 其是无机房曳引电梯?依纪???镜腗?????和瑞二?迅达公司的 案、????镜奈藁?糠桨傅?使得液压电梯在机房设置方面的优势不复存在。 但这