吊舱式电力推进系统的动态仿真的.docVIP

上海海事大学 硕士学位论文 吊舱式电力推进系统的动态仿真的研究 姓名：杨晓丽 申请学位级别：硕士 专业：电力电子及电力传动 指导教师：俞宏生              由于电力推进系统的主机是发电机组，所以可以将全船的电力系统进行统一管 理。发电机的数量及功率，不仅仅取决于主推进器的功率，而且要考虑各工况所用电力 及工况间的关系，功率要有冗余。该船的电气系统图见附录一。从图中可以看出，三台 主发电机中可以有选择地给中压配电板供电，既可单机供电又可三台机并车供电；自 中压配电板通过变频器、逆变器为主推进器供电，实现主推进器的变频控制；旋转变 ?? ? ? ??醪帐酵平?低臣蚪閙”? ??平?飨低呈荢???公司和????公司合作的产物，为了反映出该推 ??????? 输出范围在?????洹Ｍ??是该吊舱推进装置结构示意图。其最上面一层是安 入水中的推进模块。推进电机安装在推进模块推进轴的中部，此轴的前后两端装着两 进行必要的操作和维修。  变流器控制一台同步电动机和传统的直流电力推进系统相比，具有坚固、维修工作量   ?????简介”” 算纸上排列出公式与求解问题，它把一般数值分析、矩阵运算、数字信号处理、建模、 系统控制和优化等应用程序及图形集成在一个环境中。在这个环境下，对所要求解的 问题，用户只需简单地列出数学表达式，其结果便以数值或图形方式显示出来。??? 经过十几年的完善和扩充，在国际学术界已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软 件。  ??? 用于电路、电力电子系统、电机系统、电力传输等过程的仿真，它提供了一种类似电 路建模的方式进行模型绘制，在仿真前将自动将其变化成状态方程描述的系统形式， 然后在????下进行仿真分析。在???命令窗口中键入????，将得到图 ??所示的模块集。双击每一个图标都将打开一个下级子模块集，使用者可以根据自 己的需要选择模块组成仿真模型进行仿真研究。   。：电机转动角速度 电机参数如下： 电机的起动回路采用串电阻起动。电源电压??。系统模型如下： 图??直流电机起动模型 对系统进行一个?秒钟的仿真，得到的仿真结果如下：   文件一样，它们在需要的时候动态的链按进???。 ?甋函数的作用与原理 使用时只需要改变它的参数值即可。 ?刺?淞? 其中，???? ????将状态向量分为两部分，连续状态和离散状态。连续状态占据着向量 ??抡娼锥魏蛃函数程序  ????执行仿真时各个阶段的顺序 ?甅文件???虲??募函数  能在?募?蚦??募?械膕函数是相同的。 调用函数名 ??????? ? 中??数据库连接???驱动也得到了正式支持。??驱动就是一个在数据库管                 的调速电机相比。实际分担的功率、电负荷和磁负荷都要大得多。 艇低速航行时，推进电机是其主要振动和噪声源，对潜艇的隐蔽性影响很大，尤其影响 了潜艇的战术技术性能指标。对于特殊船舶如测量船、海洋考察船，推进电机的振动 和噪声会干扰测量的精度。因此，对船舶推进电机振动和噪声的要求越来越高。 为适应现代船舶电力推进的需要，船舶推进电机的可靠性应放在第一位，其次是 先进性、可维性、现实性、经济性和通用性。这是我们在选择船舶推进电机时必须明 确的思想。 ??典型船用推进电机的性能分析及仿真? 运行性能好等特点在船舶电力推进系统中长期占统治地位。但由于直流电机有机械式 换向器，存在自身弱点，结构复杂，材料和制造工艺要求极为严格，成本高，维护保 养困难。交流电动机其输出功率及转速极限值比直流电动机大得多，结构简单，成本 低，运行可靠，体积小。随着电力电子技术、数字控制技术、现代控制理论特别是矢 量控制技术的发展，交流调速系统的性能已可以与直流调速系统相媲美。目前船舶电 力推进中交流电力推进占主导地位，交流电力推进装置采用的推进电机有两种：一种 是同步电机，另一种是异步电机。在同步电动机中以永磁同步电动机的前景看好，我 们仿真的母型船就是采用西门子生产的????永磁同步电动机，它的额定功率可 达??。 单三相永磁同步电机∞儿“ 点：  如下式表示为： 瓦啪一瓦??Ｔ苹а狄? 负载转矩：?＃瑅。为?岷蛁轴电压；?，?Ｎ猟轴和?岬绺校籎为折算到电机轴上 ?A较嗑仓棺?晗?，采用的坐标变换公式为：  ．．．．．．．。．．．．? ?? ?? ??控制系统的仿真模型 坐标转换图  ?