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PLC 课 程 培 训 第二章 S7-400系列PLC的硬件组成 4．功能块（FB） 功能块是用户编写的有自己的存储区（背景数据块）的块，每次调用功能块时需要提供各种类型的数据给功能块，功能块也要返回变量给调用它的块。这些数据以静态变量（STAT）的形式存放在指定的背景数据块 (DI) 中，临时变量TEMP存储在局域数据堆栈中。 调用FB或SFB时，必须指定DI的编号。在编译FB或SFB时自动生成背景数据块中的数据。一个功能块可以有多个背景数据块，用于不同的被控对象。 可以在FB的变量声明表中给形参赋初值。如果调用块时没有提供实参，将使用上一次存储在DI中的参数。 5．数据块 数据块中没有STEP 7的指令，STEP 7按数据生成的顺序自动地为数据块中的变量分配地址。数据块分为共享数据块和背景数据块。 应首先生成功能块，然后生成它的背景数据块。在生成背景数据块时指明它的类型为背景数据块（Instance）和它的功能块的编号。 6．系统功能块SFB和系统功能SFC 系统功能块和系统功能是为用户提供的已经编好程序的块，可以调用不能修改。操作系统的一部分，不占用户程序空间。SFB有存储功能，其变量保存在指定给它的背景数据块中。 7．系统数据块(SDB)包含系统组态数据，例如硬件模块参数和通信连接参数等。 CALL、CU（无条件调用）和CC（RLO = 1时调用）指令调用没有参数的FC和FB。 6.1.2 用户程序使用的堆栈 堆栈采用“先入后出”的规则存入和取出数据。最上面的存储单元称为栈顶。 1．局域数据堆栈（L） 存储块的局域数据区的临时变量、组织块的启动信息、块传递参数的信息和梯形图程序的中间结果。可以按位、字节、字和双字来存取，例如L 0.0，LB9，LW4和LD52。各逻辑块均有自己的局域变量表，局域变量仅在它被创建的逻辑块中有效。 2．块堆栈（B堆栈） 存储被中断的块的类型、编号和返回地址；从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号；局域数据堆栈的指针。 3．中断堆栈（I堆栈） 当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器DB和DI的内容、局域数据的指针、状态字、MCR（主控继电器）寄存器和B堆栈的指针。 6.1.3 线性化编程与结构化编程 1．线性化编程：整个用户程序放在循环控制组织块OB1（主程序）中。 2．模块化编程：程序被分为不同的逻辑块，每个块包含完成某些任务的逻辑指令。 3．结构化编程：将复杂的自动化任务分解为小任务，这些任务由相应的逻辑块来表示，程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。调用时将“实参”赋值给形参。 创建顺序：FC1→FB1及其背景数据块→OB1，被调用的块应该是已经存在的。 6.2.1 发动机控制系统的用户程序结构 3．局域变量的类型 （1）IN(输入变量)：由调用它的块提供的输入参数。 （2）OUT(输出变量)：返回给调用它的块的输出参数。 （3）IN_OUT：初值由调用它的块提供，被子程序修改后返回给调用它的块。 （4）TEMP (临时变量)：暂时保存在局域数据区中的变量。 （5）STAT（静态变量）：在功能块的背景数据块中使用。关闭功能块后，其静态数据保持不变。功能（FC）没有静态变量。 6.2.3 功能块与功能 6.2.4 功能块与功能的调用 Network3：汽油机风扇控制 CALL 风扇控制 Engine_On := 汽油机运行 Timer_Function := 汽油机风扇延时 Fan_On := 汽油机风扇运行 6.3 数据块 6.3.1 数据块中的数据类型 1．基本数据类型 基本数据类型包括位（Bool），字节（Byte）、字（Word）、双字（Dword）、整数（INT）、双整数（DINT）和浮点数（Float，或称实数Real）等。 2．复合数据类型 日期和时间用8个字节的BCD码来存储。第0～5号字节分别存储年、月、日、时、分和秒，毫秒存储在字节6和字节7的高4位，星期存放在字节7的低4位。例如2004年7月27日12点30分25.123秒可以表示为DT#04-07-27-12:30:25.123。 字符串（STRING）由最多254个字符（CHAR）和2字节的头部组成。字符串的默认长度为254，通过定义字符串的长度可以减少它占用的存储空间。 3．数组 数组（ARRAY）是同一类型的数据组合而成的一个单元。ARRAY[1..2,1..3]是一个二维数组，共有6个整数元素。最多为6维。 数组元素”TANK”.PRESS[2,1]：TANK是数据块的符号名，PRESS是数组的名称。方括号中是数组元素的下标。如果在块