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控制卡的应用技巧概要
关于控制卡封装后的对象成员 控制卡的应用技巧 一、控制卡硬件安装 二、控制卡的编程入门 三、控制卡与G代码的接囗编程 四、控制卡与CAD的接囗编程 一、控制卡的安装1、硬件安装 2、设备驱动的安装 一、控制卡的安装1、硬件安装 2、设备驱动的安装 二、控制卡的编程入门 下面是以DMC5400卡在VB编译环境下的编程为例,介绍控制卡的入门编程 二、控制卡的编程入门 下面是以DMC5400卡在VB编译环境下的编程为例,介绍控制卡的入门编程 1、首先,运行VB,并建立一个新的“标准 EXE”工程 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 关于dmc5400控制卡的函数定义 dmc5400.bas文件是VB编译环境的函数定义 dmc5400.h文件是VC编译环境的函数定义 与dmc5400控制卡相关的所有函数,都定义在这两个文件中 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 3、在工程中添加一个新的类 a、添加一个新的类,并命名为CardCls 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 3、在工程中添加一个新的类 a、添加一个新的类,并命名为CardCls b、加入CardCls控制卡相关的代码,实现对控制卡功能函数的二次封装。 封装的好处: 1)对控制卡自动初始化和自动关闭的实现 2)用对象编程的方式,对运动控制卡进行编程,将复杂的编程简易化 2、添加dmc5400卡的函数定义模块 3、在工程中添加一个新的类 4、(控制卡)对象的使用 a) 在窗体代码中定义对象,例如: Private pCard As New CardCls b)调用对象中的成员,实现相关的功能,例如:显示当前的位置 Label1(0).Caption = X: + Format(pCard.Position(0), 0.000) 其中:pcard.position(0)成员函数实现读取第0轴的当前位置,并显示 到标签label(0)。 三、控制卡与G代码的编程入门 1、G代码指令 三、控制卡与G代码的编程入门 1、G代码指令 2、G代码的常用格式 G00X10.600Y100.000 G01X100.000Y100.000 3、通过控制卡执行G代码的方法 方法1、直接调用运动函数执行G代码 a、快速定位 G00X10.600Y100.000Z10 例如:pCard.MoveTo AxisZ,0 pCard.WaitDone pCard.FastMoveTo x,y,0 pCard.WaitDone pCard.MoveTo AxisZ,z pCard.WaitDone 3、通过控制卡执行G代码的方法 方法1、直接调用运动函数执行G代码 a、快速定位 b、直线插补 G01X10.600Y100.000 例如:pCard.LineTo x,y,z pCard.WaitDone 四、控制卡与CAD的接囗编程 关于DXF文件格式中的线、圆弧及连续线的关键字段 1、圆(AcDbCircle) 2、圆弧(AcDbCircle) 3、线段(AcDbLine) 4、连续线段(AcDbPolyline) 线段:起点XYZ(10,20,30)终点XYZ(11,21,31) 圆弧:圆心XYZ(10,20,30) 半径40 起始角50 终止角51 圆:圆心XYZ(10,20,30)半径40 连续线段:段线端点数90 封闭/不封闭70 点坐标XYZ(10,20,30) 下面是读入Dxf文件中线段,并调用运动函数的实例代码: jj = Vb_TextTotalLine For ii = 1 To jj If VB_GetTextLine(ii, m_str) = True Then If m_str = AcDbLine Then If VB_GetTextLine(ii + 2, m_str) = True Then x1 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 4, m_str) = True Then y1 = Val(m_str) If VB_GetTextLine(ii + 8, m_str) = True Then x2 = Val(m_str) If VB_GetTextLin
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