2016第四届江西省大学生工程训练综合能力大赛竞赛方案6.27.doc

第四届江西省大学生工程训练综合能力竞赛 暨第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛江西赛区预赛竞赛方案 （本科组） 根据江西省教育厅《关于举办2016年江西省大学生科技创新与职业技能竞赛的通知》（赣教高字〔2016〕13号）文件精神，现举办第四届江西省大学生工程训练综合能力竞赛暨第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛江西赛区预赛竞赛。为了确保竞赛工作顺利开展，特制定本竞赛方案。 一、赛项概览 1.赛项名称：第四届江西省大学生工程训练综合能力竞赛暨第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛江西赛区预赛竞赛。 2.赛事介绍：全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省(或多省联合形成的区域)、全国三级竞赛制度。。3名选手组成。赛程包括校内赛、部分高校通过级赛后出省级赛@126.com）1个“8”字且成功绕过2个障碍，得12分；成功绕过1个障碍，得6分；绕过0个障碍，得2分；“8”字不成功，得0分。 （3）“S”型赛道避障行驶挑战赛 按挑战成功的最小障碍物间距，从小到大排序，间距最小者为优胜者，若出现两对或以上参赛队挑战成功的间距相等，则按小车绕过10个障碍的运行时间长短排名，运行时间短的排名在前，反之在后。 （4）“8”字型赛道避障行驶挑战赛 按挑战成功的最小障碍物间距，从小到大排序，间距最小者为优胜者，若出现两对或以上参赛队挑战成功的间距相等，则按小车连续绕行10个完整“８”字的运行时间长短排名，运行时间短的排名在前，反之在后。 （5）自控行走小车越障竞赛 小车有效的运行距离为：从出发线开始沿前进方向所走过的中心线长度，至停止线（停止线是过小车停止点且垂直于中心线的直线）为止，每米得2分，测量读数精确到毫米；每成功避过1个障碍得8分，以车体投影全部越过障碍为判据。多次避过同1个障碍只算1个；障碍被撞倒不得分。 2.奖项设置及国赛推荐名额。 （1）奖项设置：按《2016年江西省大学生科技创新与职业技能竞赛活动实施方案》（赣教高字〔2016〕13号）文件执行。 （2）国赛推荐名额：“S”型赛道避障行驶常规赛和“8”字型赛道避障行驶常规赛各有2支参赛队参加国赛，自控行走小车越障竞赛有4支参赛队参加国赛，竞赛组委会依据《江西省大学生工程训练综合能力竞赛章程》确定参赛队，挑战赛无国赛名额。 五、参赛费用与说明 本大赛不收取参赛费。 各参赛学校学生及指导老师交通、食宿费用自理。 附件一：命题一说明及实施方案（以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车竞赛） 附件二：命题二说明及实施方案（以重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛） 附件三：竞赛回执表 江西省大学生工程训练综合能力竞赛组委会 南昌航空大学（承办学校） 江西省工程训练教学学会（协办单位） 2016年6月 附件一： 第四届江西省大学生工程训练综合能力竞赛 暨第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛江西赛区预赛 命题一说明及实施方案 （以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车竞赛） 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。 2.竞赛命题 本届竞赛命题一为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车竞赛”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省级竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。 3.2