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城市高铁LKDR―S型RBC发起无条件紧急停车场景简析.doc
城市高铁LKDR―S型RBC发起无条件紧急停车场景简析
摘 要:高速铁路列车能否平稳、高速的运行取决于列车与RBC的实时信息交互。但是,日常高铁列车运营时,往往出现各种类型的故障现象,造成列车降速或者停车,严重影响了高铁的运输组织效率。对LKDR-S型RBC发起无条件紧急停车的故障场景进行简要分析,为确保高铁列车安全运行提供依据。
关键词:高铁;RBC;UEM;异常
现代高铁列车速度的提高需要对其实施更为精确的控制,这就需要高铁动车组、地面信号设备间实时传输大量信息。现代高铁采用无线传输GSM-R网方式来实现车地之间双向、大容量、实时信息传递,RBC即为实现此功能而设置。
RBC(无线闭塞中心)通过获取高铁列车车载ATP 设备提供的当前状态、铁路既有信号联锁设备提供的进路状态、轨道占用状态、TSRS提供的线路临时限速命令等,由RBC内部逻辑运算、比对输出产生针对所控列车的行车许可(MA)等控制信息并通过GSM-R无线网络传输给高铁列车车载设备ATP并生成速度-距离曲线,从而保证高铁动车组高速、平稳运行。
一、RBC系统简介
LKDR-S型RBC(无线闭塞中心)目前主要运用于郑州至西安的高铁线路,主要功能是:根据联锁系统中锁闭的进路,将移动授权指令通过GSM-R发送到列车上,替换常规信号系统中的道旁信号。RBC还可以向列车发送有关永久性和临时性限速、线路坡度、线路适应性和轨道条件等信息。在RBC控制区域内,由RBC控制的所有列车的移动均经RBC授权(目视行车状态除外)向前运行并及时为列车延伸行车许可保证列车运行。
二、高铁列车与RBC消息交互
RBC(无线闭塞中心)对列车运行的控制是通过列车注册开始的,列车接近无线闭塞中心的控制范围时,列车与无线闭塞中心建立通信的过程。注册成功后,列车与RBC之间就建立起实时、双向的通信信道,RBC开始对列车实施控制。通过列车注销无线闭塞中心终止列车的运行控制或将列车的运行控制权交给下一个RBC。
当高铁列车实时运行时,若前方轨道电路有占用信息,RBC会给车载设备发CEM,即有条件紧急停车。本趟列车每过一个轨道区段,RBC系统认为有车占用,就会给车发CEM。列车收到CEM后,会给RBC发送无线消息147(紧急停车确认),根据无线消息147中的变量参数比对分析,当列车认可此CEM时,基于安全考虑,RBC会给列车发送UEM,即无条件紧急停车。列车收到无条件紧急停车信息后,车载ATP设备将触发紧急制动,直至列车停稳。
三、RBC发起M16常用处理情景
在实际运用中,RBC向高铁列车发起M16的情况时有发生,导致列车停车,严重影响高铁运行效率,通过日常比对分析,将RBC发起M16的常用处理情景进行总结分类。
(一)RBC在时间周期内未及时收到列车确认消息
根据RBC处理逻辑,每当列车占用一个轨道区段,基于安全考虑,RBC会向列车发送CEM,即M15(有条件紧急制动),需要列车回复M147(紧急停车确认),确认此区段是否为该列车占用,若在时间周期内,即50S内未收到M147(紧急停车确认),RBC会向列车发起UEM,即M16(无条件紧急制动)要求列车停车。
(二)列车进路降级
根据RBC处理逻辑:由于列车运行至站内出现无线超时,RBC未能及时收到列车更新的位置报告,当列车进路解锁时,RBC仍将列车定位于进路上,基于安全考虑RBC发起UEM。
由上图,RBC收到联锁发送的由S2―XF的进路状态变为“不可用”的信息,由于无线超时,RBC未收到车载更新的位置报告,RBC收到车载报告的LRBG始终为NID_BG = 3604应答器(该应答器在郑西高铁渑池南站IIG上)。这样,当RBC收到车载的LRBG仍在股道上,当进路出现降级时,以应答器3604为LRBG的MA无法验证通过,RBC向车载发送UEM(图2)。
同时,在其他故障现象中,我们发现轨道区段也有可能会发生未分配的状态,影响到列车的MA的正常延伸。通过比对分析,我们得出RBC正常情况下将某个已分配的轨道区段置为未分配的条件有以下几条:
首先,从联锁占用情况看,该轨道区段是被正常依次占用的,且该轨道区段及其前一个轨道区段已顺序出清;
其次,列车的最大安全前端和最小安全后端均未被RBC定位于该轨道区段上;
最后,满足以上两点的前提下,RBC在为该列车更新MA时,会将该轨道区段置为未分配。
(三)列车发送变量接受M15
根据RBC处理逻辑,每当列车占用一个轨道区段, RBC会向列车发送CEM,即M15(有条件紧急制动),需要列车回复M147(紧急停车确认),确认此区段是否为该列车占用。若M147中变量Q_EMERGENCYST
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