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第4章机电传动速度连续控制
目 录 第4章 机电传动速度连续控制 4.1 概述 4.2 电力电子器件简介 4.3 直流电机无极调速系统 4.4 交流电机无极调速系统 4.1 概述 4.1.1 无级调速 4.1.2 调速静态技术指标 4.1.1 无级调速 无级调速:机电传动速度连续控制是指在一定的控制下,工作机构能够实现任意连续的速度变化。 电气无级调速:通过不同的电气控制系统对直流电动机和交流电动机进行控制 直流调速:改变电压; 交流调速:变频变压等; 4.1.2 调速静态技术指标 4.1.2 调速静态技术指标 4.1.2 调速静态技术指标 4.1.2 调速静态技术指标 4.1.2 调速静态技术指标 4.1.2 调速静态技术指标 4.2 电力电子器件简介 4.2.1 电力电子器件分类 4.2.2 电力电子器件的开关特性 4.2.1 电力电子器件分类 4.2.1 电力电子器件的开关特性 4.2.1 电力电子器件的开关特性 4.2.1 电力电子器件的开关特性 4.2.1 电力电子器件的开关特性 4.2.1 电力电子器件的开关特性 4.2.1 电力电子器件的开关特性 补充一:整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路 4.3 直流电动机无级调速系统 4.3.1 他励直流电动机基本结构 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.3 可控整流电路 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.5 直流脉宽调速系统 4.3.1 他励直流电动机基本结构 4.3.1 他励直流电动机基本结构 4.3.1 他励直流电动机基本结构 4.3.1 他励直流电动机基本结构 4.3.1 他励直流电动机基本结构 4.3.1 他励直流电动机基本结构 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.2 他励直流电动机调速方法 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 4.3.4 闭环控制直流调速系统 1) 单闭环系统的主要问题 单闭环系统不能控制电流和转矩的动态过程。 电流截止负反馈环节只是用来限制电流的冲击,并不能很好地控制电流的动态波形。 2) 理想的起动过程 3) 解决思路 为了实现在允许条件下的最快起动,关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。 按照反馈控制规律,采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变,那么,采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。 现在的问题--希望能实现控制: 起动过程,只有电流负反馈,没有转速负反馈。 稳态时,只有转速负反馈,没有电流负反馈。 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈,又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢?转速电流双闭环系统 4) 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。 从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称作外环。 这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 系统电路结构 限幅的作用: 转速调节器ASR的输出限幅电压U*im --电流给定电压的最大值,即限制了最大电流; 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm --Uc的最大值,即限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。 限幅电路(外限幅,输出限幅) 限幅电路(内限幅,输出和积分限幅) 双闭
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