016课题四理论4.2常用基本编程环节.doc

理论4.2常用基本编程环节 作为编程元件及基本指令的应用，本节讨论一些基本环节的编程。这些环节常作为梯形图的基本单元出现在程序中。 一、三相异步电动机单向运转控制：启．保．停电路单元(连续运转控制线路) 三相异步电动机单向运转控制电路如图4-16。其中(a)图为PLC的输入输出接线图，在(a)图中，起动按钮SB1接于X0，停车按钮SB2接于X1，交流接触器线圈KM接于Y0，这就是I/O分配： 梯形图(b)的工作过程分析如下。当启动按钮SBl被按下时X0接通，Y0置1，并联在X0常开触点上的Y0常开触点的作用是当启动按钮SBl松开，输入继电器X0断开时，线圈Y0仍然能保持接通状态，这时电动机连续运行。需要停车时，按下停止按钮SB2，串联于Y0线圈回路中的X1的常闭触点断 开，Y0置0，电机失电停车。 梯形图(b)称为启一保一停电路。这个名称主要来源于图中的自保持触点Y0。 二、三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节（正反转控制线路） 在上例的基础上，如希望实现三相异步电机可逆运转。需增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。PLC的I/O分配及梯形图见图4-17，这个图在第二章曾引用过。它的梯形图设计可以这样考虑，选两套启.保.停电路，一个用于正转(通过Y0驱动正转接触器KMl),一个用于反转(通过Y1驱动反转接触器KM2)。考虑正转、反转二个接触器不能同时接通，在两个接触器的线圈回路中分别串入另一个接触器驱动器件的常闭触点(如Y0回路串入Y1的常闭触点)。这样当代表某个转向的线圈接通电时，代表另一个转向的线圈就不可能同时通电了。这种两个线圈回路中互串对方常闭触点的电路结构形式叫做“互锁”。这个例子的提示是：在多输出的梯形图中，要考虑多输出间的相互制约(多输出时这种制约称为联锁)。 三、两台电机分时启动的电路：基本延时环节 两台交流异步电动机，一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。欲实现这一功能，给两台电机供电的两只交流接触器要占用PLC的二个输出口。由于是两台电机联合启停，仅选一只启动按钮和一只停止按钮就够了，但延时功能需一只定时器。梯形图的设计可以依以下顺序，先绘制两台电机独立的启.保.停电路，第一台电机使用启动按钮启动，第二台电机使用定时器的常开触点启动，两台电机均使用同一停止按钮，然后再解决定时器的工作问题。由于第一台电机启动10s后第二台电机启动，第一台电机运转是10s的计时起点，因而将定时器的线圈并接在第一台电机的输出线圈上。本题的PLC的I/O分配情况及梯形图已绘于图4-18中。 四、产生单脉冲和连续脉冲的程序 (1)产生单脉冲的基本程序:在PLC的程序设计中经常需要单个脉冲来实现计数器的复位，或作为系统的启动、停止信号。我们用PLS指令和PLF指令就可以得到脉宽为一个扫描周期的脉冲的信号。如4-19图。 (2)产生连续脉冲的基本程序:在PLC程序设计中，也经常需要一系列连续的脉冲信号作为计数器的计数脉冲或其他作用。图4-20所示梯形图就是能产生连续脉冲的基本程序。在图4-5中，利用辅助继电器MO产生一个脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲。该梯形图是利用PLC的扫描工作方式来设计的。当X0常开触点闭合后，第一次扫描到M0常闭触点时，它是闭合的，于是，M0线圈得电。当第二次从头开始扫描时，扫描到M0的常闭触点时，因M0线圈得电后其常闭触点已经断开，M0线圈失电。这样，M0线圈得电时间为一个扫描周期。M0线圈不断连续地得电、失电，其常开触点也随之不断连续地断开、闭合，就产生了脉宽为一个扫描周期的连续脉冲信号输出，但该脉冲宽度和脉冲周期是不可调节的。 (3)产生脉冲下降沿可调的连续脉冲程序:图4-21是利用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲程序。当X0常开触点闭合后第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是，T0线圈得电，经过l s的延时，T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1 s的连续脉冲，改变T0常数设定值，就可改变脉冲周期。 (4)产生脉冲上升和下降沿均可调的连续脉冲程序: 图4-22是利用定时器T0和T1共同作用产生一个周期可调节的连续脉冲程序。当X0常开触点闭合后第一次扫描到T1常闭触点时，它是闭合的。于是，T0线圈得电，经过l s的延时，T0常开触点闭合。T1线圈得电开始计时的同时Y0线圈得电,即Y0的断电时间是T0的计时时间1秒钟。当T1计时时间到时的下一个扫描周期，扫描到T1的常闭触点时