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西安
红外发射装置:由单片机控制部分和红外发射电路组成,红外发射电路以红外发光二极管为核心。通过单片机控制红外发射电路是否发射红外信号,以及发射什么样的信号。
红外接收装置:由单片机控制部分和红外接收电路组成。红外接收电路以红外一体化接收头(HS0038)为核心,实现红外光信号到电信号的转换。单片机部分实现红外信号的有无判断,以确定是否需要报警。
(二)硬件设计:
1. 发射电路:
其发射电路有多种设计方案,最简单就是就是通过单片机一IO口直接控制二极管一端,二极管另一端接地或者接电源,为了保护二极管,一般会串一个阻值较小的电阻。二极管一般有标定的工作电流,最好是设计的电路和二极管的工作电流一致。当然也可以让二极管工作在某些工作电流下以适应不同的工作距离。如图(左)1管脚接单片机某一IO口,2脚接电源VCC。
发射电路 接收电路
2.接收电路:
Hs0038b可以直接和单片机相连,hs0038b的电源和地直接和单片机的电源和地相连,OUT连接单片机某一IO管脚。参考电路如上图(右):
报警部分
报警电路以蜂鸣器为核心,电路如下:
4.硬件连接图
(三)软件设计:
1.软件思想
该系统软硬件设计主要遵循nec编码协议。该协议主要部分介绍如下:
头码: 9ms高电平 + 4.5ms低电平
码0: 0.56ms高电平 + 0.56ms低电平
码1: 0.56ms高电平 + 1.68ms低电平
结束位: 0.56ms高电平
发码顺序为先发低位再发高位
单键码 :头码 + 16位系统码 + 8位数据码 + 8位数据码反码
连续键码(发简码):9ms高电平 + 2.25ms低电平 + 结束位
简码重复周期:108ms
引导码 + 系统码(16位)+ 数据码(8位)+ 数据码反码(8位)+ 结束码
引导码由一个9ms的载波波形和4.5ms的关断时间构成
地址碼共16bit,低8位在前,高8位在后
8bit命令碼及其反碼
编码采用脉冲位置调制方式(PPM),利用脉冲之间的时间间隔来区分“0”和“1”。
重复发送,如果第一次指令传输結束后,还检测到该按键仍然按着,則每隔108ms重复发送一次,但代码变了,如下:
载波频率为38KHz,占空比可以是1/3、1/4或者1/5,如下图:
完整波形:
发射部分
接收程序
4.添加计数功能
每当报警一次,液晶显示器就显示一次,一直记录报警的次数,程序如下:
while(1)
{
if(TF0==1)
{
sum++;
}
while(TF0==1)
{
Beep= 1;
DelayMs(5);
Beep= 0;
DelayMs(5);
}
DisplayOneChar(0, 0,W);
DisplayOneChar(0, 1,A);
DisplayOneChar(0, 2,R);
DisplayOneChar(0, 3,N);
DisplayOneChar(0, 4,I);
DisplayOneChar(0, 5,N);
DisplayOneChar(0, 6,G);
DisplayOneChar(1, 0,S);//以十进制显示sum值
DisplayOneChar(1, 1,U);
DisplayOneChar(1, 2,M);
DisplayOneChar(1, 3,=);
DisplayOneChar(1, 4, sum/100%10+0x30);//显示十位数据
DisplayOneChar(1, 5, sum/10%10+0x30);//显示个位数据
DisplayOneChar(1, 6, sum%10+0x30);//显示个位数据
}
}
5.中断
注意事项
1、不要带电操作
2、注意各个器件的正负极
3、眼睛不要离红外二极管太近
五、实验结果
当障碍物进入发射端与接收端之间时,蜂鸣器会发出警告,与此同时,液晶显示屏上会显示障碍进入的次数即报警次数。
实验小结
在本次实验中,需要两个人进行合作,一个发射端,一个接收端,并且在原有的要求下添加了计数的功能,再次用到了液晶显示部分,对所用到的器件也有了新的认识,学习到了红外的基本知识,由于刚开始对实验目的不甚明了,导致在开始的时候并没有及时按照
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