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当量应力: 校核公式 由校核公式得设计公式: 按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤: (1)将外载荷分解到水平面和垂直面内, 求垂直面支反力FV和水平面支反力FH。 (2)作垂直面弯矩MV图,水平面弯矩MH图。 (3)作合成弯矩M图, (4)作转矩T图, (5)弯扭合成,作当量弯矩Me图, (6)计算危险截面轴径: 注意: 对于有键槽的截面,应将计算出的轴径加大4%左右。 若计算出的轴径小于结构设计的估算轴 径,且相差不很大,一般以结构设计的 轴径为准。 反之,表明结构图中轴的强度不够,必 须修改结构设计。 14-5 轴的刚度计算 轴的刚度不够,受弯矩作用会产生弯曲 变形,受转矩作用会产生扭转变形,影 响轴的正常工作。 必须根据轴的工作条件限制其变形量: 挠度 转角 扭角 扭角: 一、弯曲变形计算: 计算轴在弯矩作用下所产生的挠度y, 转角θ。 方法: (1)按挠曲线的近似微分方程式积分求解 (等直径轴) (2)变形能法(阶梯轴) 二、扭转变形计算: 等直径轴扭角: T—转矩,Nmm l—轴受转矩作用的长度,mm G—材料的切变模量,Mpa Ip—轴截面的极惯性矩 d—轴径,mm 阶梯轴扭角: 14-6 轴的临界转速的概念 临界转速nc:产生共振时轴的转速。 对于重要的,尤其是高转速的轴必须计 算其临界转速,并使轴的工作转速避开 临界转速。 临界转速可以有许多个,最低的一个为一阶临界转速。其余为二阶、三阶------ 工作转速低于一阶临界转速的轴—刚性轴 工作转速超过一阶临界转速的轴—挠性轴 刚性轴: 挠性轴: 第十四章 轴 14-1 轴的功用和类型 轴是机器中的重要零件之一,用来支持 旋转的机械零件。如齿轮、带轮等。 分类: 承受载荷不同 转轴 传动轴 心轴 转轴: 既传递转矩又承受弯矩 传动轴: 只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小。 汽车传动轴 心轴: 只承受弯矩不传递转矩。 火车轴 自行车 分类: 轴线形状 直轴 曲轴 挠性钢丝轴 14-2 轴的材料 碳素钢:35、45、50,正火或调质处理, Q235、Q275适用于不重要或受力较小的轴。 合金钢:20Cr、20CrMnTi 轴的常用材料及其主要力学性能见表14-1。 轴的毛坯:圆钢、锻钢、铸钢、球墨铸铁 14-3 轴的结构设计 主要要求: (1)轴应便于加工,轴上零件要易于装拆 (制造安装要求) (2)轴和轴上零件要有准确的工作位置。 (定位) (3)各零件要牢固可靠地相对固定(固定) (4)改善受力状况,减小应力集中。 一、制造安装要求: 为了便于零件的装拆,轴作成阶梯形, 为了易于零件安装,轴端及各轴段的端部应倒角 轴上磨削的轴段,应有砂轮越程槽, 车制螺纹的轴段,应有退刀槽。 二.轴上零件的定位: 阶梯轴上的截面变化处——轴肩 轴肩起轴向定位作用 采用套筒定位 三、轴上零件的固定: 1、轴向固定: 常采用轴肩、套筒、螺母、轴端挡圈(压板)、销等形式 1、轴向固定:同时周向定位 轴向力较小时,可采用弹簧挡圈、 紧定螺钉。 注意: (1)采用套筒、螺母、轴端挡圈作轴向 固定时,装零件的轴段长度做得比 零件轮毂短2~3mm。 注意: (2)为了保证轴上零件紧靠定位面(轴肩) R r r C1 h h 2、周向固定: 采用键、花键、或过盈配合等联接形式。 注意:各轴段的键槽应设计在同一加工直线上,尽可能采用同一规格的键槽截面尺寸。 四、改善轴的受力状况,减小应力集中 1、合理布置轴上的零件,改善轴的受力状况 卷筒 只受弯矩 2、减小应力集中的措施: 一般在截面尺寸变化处应采用圆角过渡。 重要结构中: 采用卸载槽B、过渡肩环、 凹切圆角、在轮毂上作出卸载槽B。 14-4 轴的强度计算 根据轴的承载情况,采用相应的计算方法。 一、按扭转强度计算: 此方法只适用于承受转矩的传动轴的精确计算。 也适用于既受弯矩又受扭矩的轴的近似计算。 强度条件: τ—轴的扭切应力,Mpa T—转矩,Nmm WT— 抗扭截面系数,mm3 P—轴传递的功率,Kw n—轴的转速,r/min d—轴的直径,mm [τ]—许用扭切应力,Mpa 设计公式: 注意: 1、对于既传递转矩又承受弯矩的轴, 利用上式估算轴径必须把[τ]适当降低 (C取大值)。 2、当作用在轴上弯矩比转矩小或只传 递转矩时,C取较小值。 也可采用经验公式来估算轴的直径: 高速输入轴直径: d=(0.8~1.2)D
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