工程测量学课件课件.ppt

６.５GPS实时动态定位（RTK）方法 1.RTK工作原理及方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 2．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 3．作业范围：目前一般为10km左右。 4．精度：可达到（10~20mm+1ppm） ４.４.２导线布设形式 1．闭合导线 多用于面积较宽阔的独立地区。 2．附合导线 多用于带状地区及公路、铁路、水利等工程的勘测与施工。 3．支导线 支导线的点数不宜超过2个，仅作补点使用。 还有导线网，其多用于测区情况较复杂地区。 图形：导线的布设形式 附合导线 闭合导线 支导线 单结点导线（导线网） ４.４.３导线的外业 　1．踏勘选点及建立标志 　2．测水平角——转折角(左角、右角)、连接角 　3.量水平边长 　４.联测 ４.４.４导线的内业计算——计算各导线点的坐标 （一）几个基本公式 1、坐标方位角(grid bearing)的推算 　　注意：若计算出的方位角360°，则减去360°；若为负值，则加上360°。 或： 例题:方位角的推算 ?1 ?2 ?3 ?4 ?5 95? 130? 65? 128? 122? ?12 30? 1 2 3 4 5 已知：α12=300，各观测角β如图，求各边坐标方位角α23、α34、α45、α51。 解： α23= α12-β2＋1800=800 α34= α23-β3＋1800=1950 α45=2470 α51=3050 α12=300（＝３０５－９５＋１８０＝３９０＞３６０，故－３６０＝３０与题给的无误） ２.坐标正算公式 由A、B两点边长DAB和坐标方位角αAB，计算坐标增量。见图有：  DAB ?AB A B X y 0 ?XAB ?YAB 其中，ΔXAB=XB-XA ΔYAB=YB-YA ?XAB =DAB ? cos ?AB ?YAB =DAB ? sin ?AB ３.坐标反算公式 由A、B两点坐标来计算αAB、DAB  DAB ?AB A B X y 0 ?XAB ?YAB αAB的具体计算方法如下： （1）计算： （2）计算： （3）根据ΔXAB、ΔYAB的正负号判断αAB所在的象限。 ４.４.５闭合导线平差计算步骤 1．绘制计算草图，在图上填写已知数据和观测数据。 2．角度闭合差(angle closing error)的计算与调整。 115.10 100.09 108.32 94.38 67.85 A 1 2 3 4 XA=536.27m YA=328.74m ?A1 48?43?18? ?A ?1 ?2 ?3 ?4 112?22?24? 97?03?00? 105?17?06? 101?46?24? 123?30?06? （1）计算角度闭合差： ??=??测-??理 = ??测-(n-2)?180? （2）计算限差： （3）若在限差内，则平均分配原则，计算改正数： 115.10 100.09 108.32 94.38 67.85 A 1 2 3 4 XA=536.27m YA=328.74m ?A1 48?43?18? ?A ?1 ?2 ?3 ?4 112?22?24? 97?03?00? 105?17?06? 101?46?24? 123?30?06? （4）计算改正后新的角值： 3．按新的角值，推算各边坐标方位角。 4．按坐标正算公式，计算各边坐标增量。 5．坐标增量闭合差计算与调整 115.10 100.09 108.32 94.38 67.85 A 1 2 3 4 XA=536.27m YA=328.74m ?A1 48?43?18? ?A ?1 ?2 ?3 ?4 112?22?24? 97?03?00? 105?17?06? 101?46?24? 123?30?06? 115.10 100.09 108.32 94.38 67.85 A 1 2 3 4 XA=536.27m YA=328.74m ?A1 48?43?18? ?A ?1 ?2 ?3 ?4 112?22?24? 97?03?00? 105?17?06? 101?46?24? 123?30?06? （1）计算坐标增量闭合差： 导线全长相对闭合差： 导线全长闭合差: （2）分配坐标增量闭合差。 若K1/2000（图根级），则将fx、fy以相反符号，按边长成正比分配到各坐标增量上去。并计算改正后的坐标增量。 115.10 100.09 108.32 94.38 67.85 A 1 2 3 4 XA=