微处理器系统结构与嵌入式系统-第四章课件.pptVIP

ISA总线组成 特点：1KB I/O空间，8/16位数据传输，24位存储器 地址，15级中断，7级DMA通道 多主总线 支持多种总线周期 8位存储器读/写周期 应该与 8086的存储器读/写周期对比 总线操作--软件控制 ISA总线的读写操作 ----对地址0x330写入数据0x5A MOV DX, 0x330 MOV AL, 0x5A OUT DX, AL 写I/O端口-0X330操作 PCI地址空间： I/O地址空间（AD[31..0]） 存储器地址空间（ AD[31..2]） 配置地址空间（AD[7..2]） 基本的读操作 基本的写操作 PCI总线接口设计 自主设计 采用现成的接口芯片 采用可编程接口芯片的PCI-IPcore PCI/CPCI/PXI模块典型结构 基于PCI9054的接口设计 PCI9054结构： PCI9054信号定义 PCI9054本地总线信号定义 LA[31：2] LD[31：0] LBE[3：0] --字节允许 ADS# --地址选通 BLAST# --最后一次传输 LW/R# --读写 READY LHOLD/LHOLDA --本地总线申请/应答 WAIT# ---插入等待状态 LINT# --本地中断申请输入 LCLK PCI9054本地总线操作时序—C模式 单次写 单次写的软件操作 //打开一个PCI设备 phDevice=PCI9054_Open(0); if(phDevice==INVALID_HANDLE_VALUE) { str.Format(PCI9054 打开失败！); AfxMessageBox(str.GetBuffer(str.GetLength())); } else { str.Format(PCI9054 打开成功！); AfxMessageBox(str.GetBuffer(str.GetLength())); } 单次写的软件操作 //向偏移地址0写入数据0x5555 cw[1]=0x5555; success=PCI9054_WriteMEM1(phDevice,aw[0],cw[1],1); //从偏移地址0读回数据 ReturnData=PCI9054_ReadMEM1(phDevice,ar[0],1); // phDevice：设备指针 PORT：端口地址 aw[0] DATA：数据 cw[1] NUM：0：单字节 1：双字节 2：四字节 ReturnData :返回数据 PCI9054本地总线接口设计 地址译码 输入/输出端口 地址0000H写5555H时序测试 地址0000H写5555H时序 地址0000H写aaaaH时序 单次读 I2C标准 USB系统硬件构成 USB HOST USB DEVICE USB HUB 由于连线不能过长(5m)，所以通常最多只能级连5级。 USB系统软件构成 主控制器驱动程序(Host Controller Driver) 通过HUB完成初始化，在主控制器与USB设备之间建立通信信道，并完成对USB交换的调度。 设备驱动程序(USB Device Driver) 安装在计算机中，通常由操作系统或USB设备制造商提供。 USB芯片驱动程序(USB Driver) 固化在USB芯片内部，在设备上电时进行初始化，并根据设备特征在请求发生时组织数据传输。 SPI:Serial Peripherals Interface SPI是Motorala公司推出的一种同步串行接口，有主控（微控制器）和从属（外设）两种工作模式。 可用于单主控器同标准外设芯片的通信，如ADC、LCD控制器、串并移位寄存器； 也可用于组建菊花链或并行总线式的多主控器同步网络； SPI网络结构 设备A 设备B 设备C 时钟 选通 数据 设备A 设备B 设备C 时钟 选通 数据1 菊花链结构 总线结构 数据2 SPI的分布移位寄存器 无需说明数据传送方向 从属选择 时钟 同步串行通信接口 有主、从模式 全双工通信 主机移位频率可调 丰富的中断源 多种错误检测机制 SPI总线的基本特性 现场总线 现场总线也称现场网络，是一种工业数据总线，指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，并按公开、规范的通信协议，形成各种自动控制系统。 CAN：Controller Area Network CA