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一、电力电子器件 计算机控制系统 电气控制技术 课程介绍 电机学 电机拖动? 电力电子技术? 低压电器? 继电器—接触器控制系统 顺序控制器,PLC 电机的电子控制 ? 教 材 电力电子技术 电力电子器件的发展 电力电子技术 应用 (1)开关电源 (2)能量转换 调速 (3)过程控制 自动化、机器人 (4)运输 电力机车、电车、地铁 (5)感应加热 (6)高压直流输电、风力发电、太阳能发电 (7) 民用 空调、电梯、办公设备、手机 电力电子技术 相关学科 电力电子器件 一、晶闸管(SCR) 一、晶闸管(SCR) 一、晶闸管(SCR) 内部结构:四层(P-N-P-N) 三端(A、K、G) 一、晶闸管(SCR) 2、晶闸管的工作原理 正向阻断 反向阻断 导通条件:正向阳极电压,正向门极电压。 关断条件:必须使阳极电流降低到某一数值 之 下(约几十毫安)。 一、晶闸管(SCR) 一、晶闸管(SCR) 晶闸管的阳极电流应为: 一、晶闸管(SCR) (3)关断 Ia IH, α1、α2均下降, 一、晶闸管(SCR) (二)、晶闸管的特性 一、晶闸管(SCR) 2、 晶闸管门极伏安特性 一、晶闸管(SCR) (三)、晶闸管的主要参数 一、晶闸管(SCR) 2、通态平均电流(额定电流)IT(AV) 单相、工频、正弦半波、导通角170° 一、晶闸管(SCR) 一、晶闸管(SCR) 5、其它参数 断态电压临界上升率 门极开路,使元件断通的最小电压上升 Uak UB0, IC相当于Ig 二、大功率晶体管(GTR ) 二、大功率晶体管(GTR ) 二、大功率晶体管(GTR ) 二、大功率晶体管(GTR ) 二、大功率晶体管(GTR ) 二、大功率晶体管(GTR ) 三、 功率功效应晶体管(P-MOSFET) 结构∶ 三、 功率功效应晶体管(P-MOSFET) 特点:电压控制,控制极(栅极)静态内阻高 驱动功率小,开关速度高,无二次击穿,安全工作区宽 漏极伏安特性 三、 功率功效应晶体管(P-MOSFET) 转移特性 三、 功率功效应晶体管(P-MOSFET) 开关特性 三、 功率功效应晶体管(P-MOSFET) Ⅰ 漏源电阻限制线 Ⅱ 最大漏极电流限制线 Ⅲ 最大功率限制线 Ⅳ 最大漏源电压限制线 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) GTR:开关频率低,驱动功率较大,导通压降低 MOSFEF:通态压降高,开关速度高,驱动功率低 IGBT=输入(MOSFET)+输出(GTR) 结构∶ 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 原理 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 静态特性 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 擎住效应 IC上升,Rbr压降使NPN通,经正反馈, 寄生等效晶闸管通,IGBT栅极失去控制作用 静态擎住:ICICM 动态擎住:关断时产生,J2结反压很快建立, 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 安全工作区 跨导 表示栅极电压对ID的控制 为多数载流子器件,没有存储效应,开关时间短,为20ns左右 输入电容: 静态驱动电流小动态Cin充放电,驱动电流稍大 安全工作区 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 动态特性 与MOSFET类似 大,此电流可在Rbr Rbr上产生NPN管导通的正向偏压 从而产生擎住现象 。 措施:ICICM RG上升,使关断速度下降,减小重加 * —电气控制技术— 浙江大学控制科学与工程学系 —电气控制技术— 电 气 控 制 技 术 浙江大学电气工程学院 潘再平 Email: panzaiping@zju.edu.cn Tel:电能∶(交流、直流)→幅值、频率相互间变换→变流 (一)、 晶闸管的结构和工作原理 1、晶闸管的结构 结构: 分为管芯及散热器两大部分。 方式: 分为螺栓型与平板型两种。 螺栓型:散热效果差,用于200A以下容量的元件;
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