电器控制技术课件.ppt

作业 试述“自锁”、“联锁”、“互锁”的含义，并举例说明各自的作用。 什么是低压电器？其在电路中有何作用？ 简述交流接触器的工作原理。分析交流接触器铁心上的短路环起什么作用？ 分别叙述热继电器与熔断器的工作原理和在电路中的作用。它们是否能相互替代？为什么？ 试以行程原则和时间原则来设计某机床工作台往复移动。要求在原位和终点间往复移动，当往复时间超时，立即返回并灯光报警。 2.4.4.1 组合机床简介 1. 组合机床是由一些通用部件及少量的专用部件组成的高效自动化或半自动化的专用机床，可完成钻孔，扩孔，铰孔，镗孔，攻丝，车削，铣削，磨削等工艺，一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工。 2. 组合机床的控制系统大多采用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 3. 组合机床的控制线路的总体设计是由通用部件的典型控制线路和一些基本的环节组成。 4. 组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。 动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 液压动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的通用动力部件。滑台由液压缸拖动工件作进给运动，根据被加工工件的要求实现不同的工作循环。液压动力滑台通过液压传动系统可方便地进行无级调速，且正反向平衡，冲击力小，便于频繁地换向工作。 液压动力滑台是一种他驱式动力部件，由滑台、滑座和液压缸3部分组成，由于其自身不带液压泵、油箱等装置，需设专门的液压站及其配套装置，由电动机带动液压泵送出压力油，经电气、液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台的运动。 根据加工工艺要求，液压动力滑台可组成一次工作进给、二次工作进给、死挡铁停留、跳跃式进给、反向进给和分级进给等多种工作循环。 液压动力滑台二次进给液压传动系统图 液压动力滑台二次进给工作循环图与电气控制电路 液压动力滑台二次进给元件动作表 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 1．液压动力滑台液压传动系统中各液压元件的作用 （1）液压泵 (17) 该泵为限压式变量泵，随负载的变化而输出不同流量的油液,以适应快速运动和工作进给(慢速)的要求。（2）液压缸 (8) 该液压缸为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2:1，使快速进给和快速退回的速度相等。 （3）电液换向阀 由三位五通液动换向阀(15)和三位五通电磁换向阀组成,用以控制液压缸的运动方向。 （4）调速阀(5和4) 这两个阀串联在进油路上，实现节流调速。由调速阀（4）控制Ⅰ工进速度(慢速),由调速阀(5)控制Ⅱ工进速度(更慢速),由二位二通阀(6)控制两种工进速度的换接。 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 （5）行程阀(7) 用于控制快进和工进的速度换接。 （6）背压阀(1) 由于采用进口节流调速，液压缸运动的平稳性差，因此在回油路上设置背压阀，用以提高液压缸运动的平稳性。 （7）顺序阀 (2) 液压缸快进时，系统压力低，顺序阀 (2)关闭，使液压缸形成差动连接；在工进时，由于系统压力升高，顺序阀(2)打开，回油经背压阀(1)流回油箱。 （8）单向阀(3) 液压缸工进时，单向阀(3)将进油路与回油路隔开。 （9）单向阀(16) 除防止油液倒流，保护液压泵外，在该回路中，主要是使控制油路具有一定的压力，用以控制三通五位换向阀(14、15)的启动。 （10）压力继电器 (KP) 控制电液换向阀(14、15)，使液压缸快速退回。 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 2．液压动力滑台液压传动系统可完成的工作循环 液压动力滑台液压传动系统可完成的工作循环:快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→死挡铁停留→快退→原位停止，见液压动力滑台液压传动系统工作循环图。 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 3．工作原理分析 (1) 快进 (2) 一次工作进给 (3) 二次工作进给 (4) 死挡铁停留 (5) 快速退回 (6) 原位停止 在组合机床中，往往要求几个执行机构按一定的工艺要求和顺序工作。如加工开始时，先将工件定位夹紧，而后开始加工，当加工结束退回原位时，自动拨销松开工件，实现整个加工过程的自动循环。 2.4.