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能力目标 能力目标: 会按照电路原理图、装配图焊接组装电子产品,并对整机进行简单的调试。 聪明鼠调整与测试 按连线图完成聪明鼠的电路连接,并加电调试 1:右侧电阻(R1)下边的接线柱接左侧电机(M-R)的上接线柱 2:左侧电机(M-R)下接线柱接开关(SW)下接线柱相连 3:左侧电阻(R2)下边的接线柱接左侧单个跳线柱的上接线柱,再接右侧电机(M-L)上边的接线柱 图1-71 元器件和零配件的位置和连线图 调整与测试 4:右侧电机(M-l)下接线柱接开关(SW)下接线柱 5:电池中间引出一条线接开关(SW)中间的接线柱 6:电源正极接左侧的双跳线柱(SW-R)中左边的接线柱,再接右侧双跳线柱(SW-L)中右边的接线柱 7、先将两个双跳线柱(SW-RT和SW-L)相连,再将电源负极接到双跳线柱的连线上 图1-71 元器件和零配件的位置和连线图 调整与测试 虽然这只聪明鼠的电路和机械结构都十分简单,但是为了使它工作得更好,还是有必要对它进行一番调试。 1)静态调整 首先,在电池盒内装好2节5号电池(AA电池),装电池时要注意它的极性方向,不要弄错。 调整与测试 用镊子或尖嘴钳调整触须弹簧的形状和角度,使触须紧靠位于内侧的跳线柱,并且与它保持良好的接触,如图1-104所示。 调整与测试 将聪明鼠放在桌面上,从上面观察,它的形态应该两边对称,如图1-105所示。 调整与测试 从前面观察,它的底盘印制电路板应当与桌面平行,2个电动机的轴与桌面酬夹角约45°。否则,调整电机支架的角度予以纠正。 从侧面观察聪明鼠,它的底盘印制电路板应当与桌面基本平行,前面可以略高于后面,如有不妥,可以调整尾轮支架矫正。 调整与测试 2)通电调试 接通电源开关,聪明鼠应该向前运动,运动轨迹基本上呈一条直线,如图1-106所示。由于2个电动机的转速不完全相等,因此运动方问可能偏向某一边。这种偏差可以简单地通过加粗电动机轴套的方法来纠正。 调整与测试 假如聪明鼠前进时向左边偏离中心线,说明右边电动机的转速比左边稍快,在这种情况下,应该将左边电动机的轴套加粗(相当于将左轮直径加大)使左边电动机每转动一圈行走的距离比右边长,这样就能将它向左边偏行的毛病纠正过来。 调整与测试 如果接通电源后,聪明鼠向后退,则通常是2个电动机的接线都接反了,只需分别将电动机的2根引线交换即可。 产生这种情况也可能是左右2根触须都接触到外侧的转换柱上了,就如同2根触须都碰撞到障碍物一样。发生这种情况时,2个发光二极管会发光。如果是这样,应该按前面所述重新对触须整形,使它们在平时都与位于内侧的跳线柱紧密接触,只有在碰到障碍物时才脱离开内侧跳线柱,而与外侧跳线柱接触。 调整与测试 如果接通电源后,聪明鼠转弯,则观察触须是否处于如上所述的正确位置。假如触须的位置正确无误,则是某1个电动机的引线接反了。例如,如果聪明鼠向左转弯转圈,则是左边一侧的电动机引线接反,将它的2根引线交换连接即可;反之,若问右转弯转圈,则交换右边电动机的2根引线。 调整与测试 最后,试一试触须检测障碍物的功能:碰触左边的触须,左边的发光二极管会发光,同时右边的电动机会改变转动方向,向反方向转动,带动聪明鼠向右转弯来避开障碍物;碰触右边的触须,则右边的发光二极管会发光,同时左边的电动机会改变方向,向反方向转动,带动聪明鼠向左转弯来避开障碍物。 * *
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