电子商务物流管理第2版）教学课件ppt作者杨路明等第4章电子商务物流技术管理课件.ppt

4.2 常用电子商务物流技术介绍 5．自动化仓库的关键技术 1 2 3 自动化仓库的自动寻址 自动识别系统 堆垛机自动控制系统 4 5 监控调度系统 计算机管理系统 4.2 常用电子商务物流技术介绍 4.2.2　搬运机器人 1．搬运机器人概述 在各种零部件的自动化封装运送中，借助 于搬运机器人的图像识别技术和复杂的编程技 术，搬运机器人可以完成迄今为止人力所无法 完成的艰巨任务。搬运机器人主要应用在自动 化生产线和自动化仓储中，它能够完成自动分 拣、自动识别与运送、控制物品在分拣和卸载 时的不同流向等。 4.2 常用电子商务物流技术介绍 2．搬运机器人的特点 1 2 3 智能化程度高 存取有序可靠性高 大大缩短了物料存取时间 4 物料存取场所的顺畅性提高 4.2 常用电子商务物流技术介绍 3．搬运机器人的应用 搬运机器人广泛地应用于物料的储运系统中，尤其是用来搬运大型的 重型物体时，其作用更加突出。目前，在汽车生产储运过程中，智能化 搬运机器人的应用更为广泛。 搬运机器人在进行作业时其运行原理比较简单，主要是自动调整搬运 的间距，固定好定位臂，将车辆搬运到指定位置。具体的步骤主要有： 1.进入汽车底盘下方并使双体式结构调整好两者的间距，各自瞄准汽车的前后轮中心。 2.由电机驱动的两对定位臂打开，以固定汽车前后轮的外侧位置。 3.由液压推动的两对夹持臂打开，与定位臂之间构成四组夹持机构，从前后轮内侧抬升车轮，由行走驱动机构搬运汽车至指令位置。 4.2 常用电子商务物流技术介绍 4．搬运机器人的发展 自动化技术对搬运机器人技术的发展起了重要的促进作用。20世纪50年代到60年代期间，搬运机器人也只是“自动化孤岛”中的一部分。 从20世纪70年代末和80年代起，自动化技术被越来越多地运用到生产和分配领域，此时，孤立的技术已经很难适应现代化发展的需要，因此“ 自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。因此搬运机器人也逐渐和其他的自动化技术相结合形成集成化的、系统化的搬运系统。因此，今后的搬运机器人将会和自动化仓库、自动货架、自动识别等技术相结合配套使用，从而发挥出更大的作用。 4.2 常用电子商务物流技术介绍 4.2.3　自动导引车 1．自动导引车（AGV）概述 美国物流学会自动导引车系统产品部把 自动导引车（automatic guided vehicle， AGV）定义为：装有电磁或光学自动导引装 置的运输小车。该AGV 能够沿规定的导引路 径行驶，并配备有AGV 编程与停车的选择装 置、安全保护和任何其他系统所需要的特殊 功能的装置。其主要特征为小车根据预先设 定的程序和行驶路径，在计算机系统的监控 下自动行驶到指定地点，完成一系列作业任 务。 4.2 常用电子商务物流技术介绍 2．AGV 的系统结构 车体系统 行走系统 移载系统 车载控制系统 安全与辅助系统 4.2 常用电子商务物流技术介绍 3．AGV 的特点 1. 运行路线设定灵活 2. 柔性高 3. 线路容易变更 4. 具有检查和避开障碍物的机能 5. 可沿多条路径行进 6. 与计算机控制的全自动化生产装配系统有机地相连 7. AGV 还具有清洁生产的特点 4.2 常用电子商务物流技术介绍 4．AGV 的分类 A.按照自主程度划分，AGV可分为智能型和普通型两类 1. 智能型AGV。每台AGV的控制系统中通过编程都存有全部运行路线和线路区段控制（即交通管理）的信息，AGV 只需知道目的地，就可以自动选择最佳路线完成规定的任务。 2. 普通型AGV。这种类型的AGV 控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控机进行控制。因此主控机必须有很强的处理能力。 4.2 常用电子商务物流技术介绍 B.从用途和结构来分，AGV主要有承载型AGV、牵引型AGV、 叉车式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、轻便式AGV和专用 式AGV 1. 承载型AGV。这是最为通用的一种AGV 形式，大多为平台式结构。承载型AGV 结构紧凑，运行较灵活，一般具有双向运行能力，易于与其他自动化设备对接，可方便地实现物料搬运全过程的自动化。 2. 牵引型AGV。这种形式的AGV 以主体牵引挂车进行运输，在自动方式下只能单方向运行。 3. 叉车式AGV。此类AGV 又称自动叉车，有高度可变化的货叉，可以直接存取处于不同高度的货架和装卸站上的货物。 4. 托盘式AGV。车体工作台上主要运载托盘，根据托盘与车体间的移载装置的不同，又分为辊 道、链条、推挽升降架和手动等类型。 5. 单元载荷式AGV。根据载荷大小形状和用途，品种繁多，分成不同等级。 6. 轻便式A