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电磁转矩和转矩特性 electromagnetic torque and torque characteristic 两个重要关系式 转矩平衡关系 三相异步电动机电磁转矩的三种表达方式 物理表达式 参数表达式： 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ、f）、结构参数（r、x、m、p）和运行参数（s）有关。 临界转差率 sm 和最大电磁转矩Tmax 由两个表达式可见 起动转矩Tst和起动转矩倍数Kst 实用表达式 三相异步电动机的电力拖动Electric power driving of three phase asynchronous motor 三相异步电动机的机械特性 Torque-speed characteristic of three phase asynchronous motor 三相异步电动机电磁转矩的三种表达方式 物理表达式 参数表达式： 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ、f）、结构参数（r、x、m、p）和运行参数（s）有关。 临界转差率 sm 和最大电磁转矩Tm 由两个表达式可见 起动转矩Tst和起动转矩倍数Kst 实用表达式 三相异步电动机的固有机械特性 三相异步电动机降压时的人为机械特性 转子回路串电阻时的机械特性 定子串接电抗器时的机械特性 同步发电机电枢反应 Armature reaction of synchronous generator 电枢反应的概念 电枢反应: 电枢磁通势的基波在气隙中使气隙磁通的大小及位置均发生变化, 这种影响称为电枢反应. 励磁磁势和电枢磁势的区别 准备工作 三个角 四个轴 当ψ角为不同值的电枢反应 当忽略电机本身参数, ψ≈φ=00, ,有功电流产生电磁力, 并形成电磁转矩Tem 当忽略电机本身参数, ψ≈φ=900, ,无功电流产生电磁力, 不形成电磁转矩 同步发电机的特性operating characteristic of synchronous generator 同步发电机的并联运行 Parallel connection operation of synchronous generator 并联运行的优点 1、提高供电的可靠性 2、提高供电的经济性 3、提高电能 的质量（主要是U和f） 并联运行的条件和方法 条件： 1.电压大小相位相同 2.频率相同 3.电压波形相同 4.相序相同 方法 1.准同期法 2.自同期法 条件不满足时对电机的影响 1、电机和电网之间有环流，定子绕组端部受力变形。 2、产生拍振电流和电压，引起电机内功率振荡。 3、电机和电网之间有高次谐波环流，增加损耗，温度升高，效率降低。 4、电网和电机之间存在巨大的电位差而产生无法消除的环流，危害电机安全运行。 有功功率功角特性 两种电机功角特性的区别 功角δ的双重物理意义 无功功率的功角特性 凸极发电机无功功率的功角特性 隐极发电机无功功率功角特性的几个特殊点 励磁电流改变时的有功功率和无功功率功角特性 V形曲线:并联于无穷大电网的同步发电机，保持有功功率不变时，表示电枢电流 I 和励磁电流 If 的关系曲线 I = f（If） V形曲线的几个特点 1、每条曲线的最低点：cosφ=1，连线向右倾斜 2、不稳定区域边缘：δ=900，连线向右倾斜 3、每条曲线上的电流变化量Δ I 为无功分量 4、励磁电流增大时，电枢电流变化规律为先增大后减小 由电流的f和P决定 由电流瞬时值决定 恒定，由电枢电流决定 正弦波 电枢反应磁势 由原动机的转速决定 由转子位置决定 恒定，由励磁电流决定 正弦波 励磁磁势 转速 位置 大小 基波波形 内功率因数角Ψ=00 时轴 Ψ+900 Fδ Fa d轴 q轴 A轴 A X Z B C Y Ff N S 交轴电枢反应 内功率因数角Ψ=900 时轴 ψ d轴 q轴 A轴 A X Z B C Y Ff N S 直轴去磁电枢反应 Fa 内功率因数角Ψ=-900 时轴 ψ d轴 q轴 A轴 A X Z B C Y Ff N S 直轴助磁电枢反应 Fa 内功率因数角00Ψ900 时轴 ψ d轴 q轴 A轴 A X Z B C Y Ff N S 既有交轴又有直轴去磁电枢反应 Ψ+900 Fa 上升 下降 上升 下降 不变 U 下降 下降 不变 不变 下降 n(f) R、C 增强 交、直助 Ψ+900 d、q轴 -900Ψ00 R、L 削弱 交、直去 Ψ+900 d、q轴 00Ψ900 C 增强 直、助 Ψ+900 d轴 Ψ=-900 L 削弱 直、去 Ψ+900 d轴 Ψ=900 R 波形畸变 交轴