电梯控制技术第2版）教学课件ppt作者叶安丽第5章课件.ppt

第五章 电梯信号控制系统 第一节 电梯信号控制系统的组成 一、电梯信号控制系统的功能与类型 1、电梯信号控制系统的功能 电梯信号控制系统的主要作用是对电梯的运行实行操纵和控制，电梯的各种信号控制功能，包括起动、运行、减速、停车、开关门等，均是由信号控制系统控制实现的。根据不同的用途，电梯可以有不同的载荷、不同的速度，以及不同的驱动与控制方式。即使相同用途的电梯，也可采用不同的操纵控制方式。但电梯不论使用何种控制方式，总是按照轿内指令或层站召唤信号的要求，首先向上（或向下）起动加速运行，然后匀速运行，在临近停靠站时减速制动、平层停车、自动开门。根据指令信号完成电梯整个运行过程控制的硬件组成和软件即称为信号控制系统。 2、电梯信号控制系统的类型 控制系统的功能与性能决定着电梯的自动化程度和运行性能。微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛应用，提高了电梯控制的技术水平和可靠性。电梯的信号控制系统主要有继电接触器控制方式、可编程序控制器（PLC）控制方式，以及微机控制方式等。 1）继电接触器控制方式 继电接触器控制方式原理简明易懂、线路直观、易于掌握。继电器通过触点断合进行逻辑判断和运算，进而控制电梯的运行。由于触点易受电弧损害，寿命短，因而继电器控制电梯的故障率较高，具有维修工作量大、设备体积大、动作速度慢、控制功能少、接线复杂、通用性与灵活性较差等缺点。对不同的层楼和不同的控制方式其原理图、接线图等必须重新设计和绘制，而且控制系统由许多继电器和大量的触点组成、接线复杂、故障率高。因此继电器控制方式已逐渐被可靠性高、通用性强的可编程序控制器（PLC）及微机控制系统所代替。 2) 可编程序控制器(PLC)控制 PLC是以微处理器为核心的工业控制器。它的基本结构由 CPU、输入输出模块、存贮器、编程器等组成。与微机相比， 它具有下述主要特点: (1) 编程方便，易懂好学:PLC虽然采用了计算机技术，但许多基本指令类似于逻辑代数的与、或、非运算，亦即电气控制的触点串联、并联等。程序编写采用梯形图，梯形图与继电接触控制原理图相似，因而编程语言形象直观。 (2) 抗干扰能力强，可靠性高: PLC的结构采取了许多抗干扰措施，输入输出模块均有光电搞合电路，可在较恶劣的 环境下工作。 (3) 构成应用系统灵活简便: PLC的CPU、输入输出模块和存贮器组合为一体，根据控制要求可选择相应电路形式的输入输出模块。用于电梯控制时，可将PLC看作为内部由各种 继电器及其触点、定时器、计数器等电器构成的控制装置。PLC 的输入可直接与交流110V、直流24V等信号相接，输出可直接驱动交流220V、直流24V的负载，无需 再进行电平转换与光电隔离，因而可以方便地构成各种控制 系统。 （4)安装维护方便: PLC本身具有自诊断和故障报警功能。当输入输出模块有故障时，可方便地更换单个插入模块。 由于具有上述特点， PLC很适合作为对安全性要求高，且以逻辑控制为主的电梯控制系统。目前国内已有多种类型PLC 控制电梯产品，而且更多的在用电梯已采用PLC进行技术改造。PLC控制虽然没有微机控制功能多、灵活性强,但它综合了继电器控制与微机控制的许多优点，使用简便，易于维护。 目前电梯控制中常用的PLC有:日本立石(OMROM)公司的C20、C60P及C60H、C200H、CQM1型机;三菱公司FX0、FX2系列PLC；富士公司的NB2系列NB2-90、B2 -56 PLC等。 3）微机控制方式 当代电梯技术发展一个重要标志就是微型计算机应用于电梯控制。现在国外国内主要电梯产品均以生产微机控制电梯产品为主。微机控制系统由CPU (运算器和控制器构成的中央处理器)、存贮器、输入输出接口等主要部分组成。CPU主要完成各种召唤信号处理、逻辑和算术运算、安全检查和故障判断，发出控制指令和速度指令等。存贮器用于存放各种运行速度指令曲线数据、层楼数据、运行控制程序等。输入输出接口电路用于CPU与外部设备或电路的信号传送、电平转换、并通过光电藕合隔离外界干扰。微机应用电梯控制主要在下述几个方面 ① 微机用于召唤信号处理，完成各种逻辑判断和运算，取代继电器控制和机械结构复杂的选层器。层楼数据和运行控制程序存入存贮器，对不同的层站和不同控制要求，只需更换或改写程序存贮器和数据存贮器，以及增加相应的输入 输出接口硬件插板即可，从而提高了系统的适应能力，增强了控制柜的通用性。 ② 微机用于控制系统的调速装置，用数字控制取代模拟控制，由存贮器提供多条可选择的理想速度指令曲线值，以适应不同的运行状态和控制要求。微机控制可实现调速系统大部分控制环节的功能，使系统有触点器件大大减少，设备体积减小。与模拟调速相比，微机控制可实现各种调速方案，便于提