电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者方健59PPT课件.ppt

* 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 情境导入 背景知识 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 多流程步进顺序控制 常用的状态转移图的基本结构有单流程、选择性分支、并联性分支和 跳步与循环四种结构。 单流程结构程序 所谓单流程结构，就是由一系列相继执行的工步组成的单条流程。其特点是: 1、每一工步的后面只能有一个转移的条件，且转向仅有一个工步。 2、状态不必按顺序编号，其它流程的状态也可以作为状态转移的条件。 选择性分支、汇合的编程 编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 分支状态的编程 编程方法是先对分支状态S20进行驱动处理（OUT　Y000），然后按S21、S31、 S41的顺序进行转移处理。 背景知识 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 汇合状态的编程 编程方法是先依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42状态进行汇合前的输出 处理编程，然后按顺序从S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支） 向汇合状态S50转移编程。 背景知识 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 选择性分支状态转移图对应的状态梯形图 背景知识 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 并行分支与汇合的编程 并行分支状态转移图及其特点：当满足某个条件后使多个流程分支同时执行 的分支流程称为并行分支。 背景知识 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 并行分支状态转移图的编程 编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 1．并行分支的编程 编程方法是先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。 2、并行汇合处理编程 编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。 背景知识 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 认知目标 1、熟悉PLC程序编写的一般流程； 2、了解粮食除杂PLC控制系统的整体运行； 3、分析系统各部分所对应的功能； 能力（技能）目标 1、能够选择相应指令实现系统各部分相应的功能； 2、学会用SFC图编写粮食除杂PLC控制系统的程序 3、能够用GX-Developer进行程序模拟仿真。 任务目标 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 任务描述 粮食除杂PLC控制系统整体安装与调试 对粮食除杂PLC控制系统整体程序编制，能够实现如 下要求： 1、了解粮食除杂PLC控制系统的运行要求； 2、根据程序流图结构框图，编写粮食除杂PLC控制系 统程序； 3、对编写好的程序进行系统仿真调试。 说任务 任务的重点与难点 【重点与难点】 重点： 根据系统控制要求对粮食除杂PLC控制系统整体程序进行编制 对编制好的程序进行仿真并调试 难点： 根据系统控制要求对粮食除杂PLC控制系统整体程序进行编制 【说明】 按照系统控制需要，利用SFC图对整个系统的程序进行编制。最后对编制好的程序进行仿真及调试。 1、项目分组、制定项目执行计划 1）分配工作小组，开展项目，制订小组工作计划； 2）以小组为单位，讨论粮食除杂PLC控制系统整体程序编制的方案，分配具体任务。 ?2、项目计划阐述 以小组为单位，派代表阐述项目计划。 ?3、决策 确定粮食除杂PLC控制系统整体程序编制方案。 计划与决策 粮食除杂PLC控制系统整体安装与调试 任务实施 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 首先，了解整个系统的工艺过程，整个系统分为两个主要操作流程，即手动以 及自动操作过程，设计手动操作是为了检测各个子系统是否正常工作，自动操作过 程可以分为四个子系统：除杂进A塔、除杂进B塔、不除杂进A塔，不除杂进B塔， 整个系统具体流程如下图所示：由流程图可知，整个系统的程序编写主要分为三个 部分：系统初始化、手动操作、自动操作，下面编写各个部分的程序。 粮食除杂PLC控制系统程序框图 任务实施 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 首先，设计粮食除杂控制系统I/O口分配，如下表所示： 任务实施 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 系统初始化程序的编写 在初始化程序中，需要进行如下设计：首先，进入到手动模式的控制，分配X1 作为进入手动操作模式的信号输入；其次，就是进入到自动控制模式，自动控制模 式的进入将采用四个信号的组合而进行选择，即X6、X7以及X10 X11相互组合得到 四个自动控制模式，然后分别使用四个辅助继电器M100、M102、M103、M104， 让四个辅助继电器控制系统进入各自的自动运行模式，具体程序的编写如下所示： 任务实施 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 任务实施 粮食除杂PLC控制系统整体程序编制 任务实施 粮食除杂PLC控制系统整体