电气控制与PLC技术项目教程教学课件ppt作者任艳君任务8：基于状态继电器的大小球分拣运行控制课件.pptVIP

任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制 任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制 任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制 实例讲解（I/O分配、状态转移图、软件编程、工程调试） 选择性流程的程序设计 基于步进顺控指令的三相异步电动机正反转运行控制 实训7 加工中心运行的PLC控制 1、应用实例 1、应用实例（续） 1、应用实例（续） 1、应用实例（续） 本任务结束！ * 任务8：基于状态继电器的大小球分拣运行控制 电气控制与PLC技术项目教程 主编：任艳君 康 亚 Electrical Control and Programmable Controller 2014年3月 项目二 PLC步进顺控指令及其应用 任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制 资 讯 资讯 决 策 根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现基于状态继电器的大、小球分拣运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。 决策 控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。 说明：当碰铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球。 计 划 计划 计划 控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。 （1）I/O （输入/输出）分配 I/O分配表 硬件接线图 计划 控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。 （2）状态转移图 计划 控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。 （3）软件编程 （4）工程调试 2、选择性流程的程序设计 （1）选择性流程程序的结构形式 状态转移图由两个及两个以上的分支流程组成，但根据控制要求只能从中选择1个分支流程执行。 计划 （2）选择性分支和汇合的编程 选择性分支的编程先驱动后转移。 计划 2、选择性流程的程序设计（续） SET S41转移到第3分支 SET S21转移到第1分支 LD X020第3分支的转移条件 LD X000第1分支的转移条件 SET S31转移到第2分支 OUT Y000驱动处理 LD X010第2分支的转移条件 STL S20 （2）选择性分支和汇合的编程（续） 计划 2、选择性流程的程序设计（续） 先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。 LD X021 OUT Y050 OUT Y041 汇合状态 STL S50 第3分支驱动处理 STL S41 SET S50 OUT Y032 LD X022 STL S32 由第3分支转移到汇合点 STL S42 SET S32 SET S50 LD X011 LD X012 OUT Y031 由第2分支转移到汇合点 STL S32 第2分支驱动处理 STL S31 SET S50 OUT Y022 LD X002 STL S22 由第1分支转移到汇合点 STL S22 SET S22 OUT Y042 LD X001 STL S42 OUT Y021 第3分支驱动处理 SET S42 第1分支驱动处理 STL S21 3、基于步进顺控指令的三相异步电动机正反转运行控制 控制要求：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止； 按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止； 热继电器具有保护功能。 计划 （1）I/O （输入/输出）分配 I/O分配表 热继电器常闭触头 X003 FR 正转启动按钮 X002 SB2 电动机反正控制 Y002 KM2 正转启动按钮 X001 SB1 电动机正转控制 Y001 KM1 停止按钮 X000 SB 作用 输出继电器 电路元件 作用 输入继电器 电路元件 输出 输入