电气控制与PLC教学课件ppt作者刘建华第3章典型机床控制线路课件.ppt

3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 主轴换刀制动 为了保证安全，在换刀时主轴不能转动，故该机床上设置了换刀制动控制。将转换开关SA1扳至“换刀”位置，13区中的SA1-2触点切断了控制电路的电源回路，8区SAl-1常开触点闭合，接通了主轴制动电磁离合器YC1的电源，YC1动作，将主轴制动。换刀完毕，将转换开关SA1扳回原处，机床恢复正常工作。 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 2．进给电动机M2的控制 进给电动机M2，驱动工作台上、下、左、右、前、后六个方向的运动。分别由“工作台纵向操作手柄”及“工作台横向和垂直操作手柄”来进行操作的。转换开关SA2是转换控制机床六个方向进给及圆工作台的。当不需要圆工作台时，将转换开关SA2扳至“断开”位置，17、18区中的SA2-1闭合，SA2-2断开，SA2-3闭合，机床六个方向正常进给，圆工作台不能工作；当需要圆工作台时，将转换开关扳至“接通”位置，SA2-l断开，SA2-2闭合，SA2-3断开，圆工作台工作，机床六个方向不能进给。 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 （1）工作台纵向控制（即工作台向左、向右控制） 工作台纵向控制由“工作台纵向操作手柄”进行操作。“工作台纵向操作手柄”有三个位置，“向左”、“向右”、“中间”。当将操作手柄扳向“向左”或“向右”位置时，操作手柄在电气上压合行程开关SQ5或SQ6，在机械上将进给电动机M2的动力接通至左、右进给传动丝杆上，使工作台向左或向右移动。工作台左右移动的限位控制是通过安装在工作台两端的挡铁块来实现的。当工作台移动到左、右极限位置时，挡铁块撞击“工作台纵向操作手柄”，使其转换到“中间”的位置，工作台就会停止运动，从而实现左、右进给的终端保护。 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 工作台向左进给：将圆工作台转换开关扳至“断开”位置及“工作台纵向操作手柄” 扳至“向左”位置，行程开关SQ5被压下，此时接触器KM3得电途径，为：FU4→SB6-1→SB5-1→SQ1常闭触点→15区KM1常开触点→SQ2-2→-SQ3-2→SQ4-2→SA2-3→SQ5-1→KM4常闭触点→KM3线圈→FR3→FR2→FR1→SA1-2，如图3-4-3中实线所示。接触器KM3主触点接通进给电动机M2正转电源，M3正转，带动工作台向左进给。将“工作台操作手柄”扳至“中间”位置，行程开关SQ5松开，接触器KM3断电，M2停转，工作台停止向左进给。 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 图3-4-3 工作台向左进给KM3通电回路 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 工作台向右进给：将“工作台纵向操作手柄”扳向“向右”位置，行程开关SQ6被压下，SQ6-1常开触点闭合，接触器KM4得电闭合，如图3-4-4中实线所示。接触器KM4其主触点接通进给电动机M2的反转电源，M2反向旋转，带动工作台向右进给，将“工作台操作手柄”扳至“中间”位置，行程开关SQ6松开，接触器KM4断电，M2停转，工作台停止向右进给。 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 图3-4-4 工作台向右进给KM4通电回路 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 （2）工作台横向和垂直控制（即“向上”、“向下”、“向前”、“向后”控制） 工作台横向和垂直控制由“工作台横向和垂直手柄”进行操作控制的。“工作台横向和垂直手柄”有五个位置，分别为“向上”、“向下”、“向前”，‘‘向后”及“中间”位置。当将“工作台横向和垂直手柄”扳向“向上”和“向下”位置时，在机械上由齿轮啮合了垂直进给离合器；当“操作手柄”扳在“向前”位置或“向后”位置时，在机械上啮合了横向进给离合器；当手柄扳在“中间”位置时，为空挡位置，四个方向的进给均停止。 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 在电气方面来讲，当“操作手柄”扳在“向前”或“向下”位置时，行程开关SQ3被压下。接触器KM3通电吸合，进给电动机M2正转；当“操作手柄”扳至“向后”或“向上”位置时，行程开关SQ4被压下，接触器KM4通电吸合，进给电动机M2反转。 3.4 X62W型万能铣床的电气控制 3.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 工作台向上运动控制：将“操作手柄”扳在“向上”位置，行程开关SQ4被压下，SQ4-1常