电气控制与PLC教学课件ppt作者徐乐文模块3步进控制课件.ppt

模块3 步进顺序控制方法及其应用 项目2 十字路口交通灯控制 项目2 十字路口交通灯控制 任务目标 1. 进一步掌握顺序功能图的含义及画法。 2. 掌握并行序列顺序功能图的画法。 3. 掌握将并行序列顺序功能转化为梯形图的方法。 项目2 十字路口交通灯控制 任务描述 按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，按表3-3控制要求周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.1 并行序列顺序功能图 1．功能 并行序列结构是指同时处理多个程序流程，多用于表示系统中的同时工作的独立部分。图3-24中当步13被激活成为活动步后，若转换条件e成立就同时执行左、右二支程序。步18为汇合状态，由步15和步17二个状态共同驱动，当这二个状态都成为活动步且转换条件p成立时，汇合转换到步18。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.1 并行序列顺序功能图 2．结构特点 （1） 分支：在并行序列分支的入口处只有一个转换，转换符号必须画在双水平线的上面，当转换条件满足时，双线下面连接的所有步变为活动步。 （2） 合并：在并行序列的合并处也仅有一个转换条件，必须画在双线的下面，当连接在双线上面的所有前级步都为活动步且转换条件满足时，才转移到双线下面的步。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.2 并行序列顺序功能图编程方法 1．并行序列分支的编程方法 （1） 并行序列的分支：利用前级步和转换条件对应的触点组成的串联电路同时对并行序列中的所有后级步进行置位，同时复位所有前级步。 如图3-24中，在序列的分支点，用步13和转换条件e组成的串联电路对e的后级步14和16置位，同时对前级步13进行复位。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.2 并行序列顺序功能图编程方法 1．并行序列分支的编程方法 （2） 并行序列的合并：利用合并序列中所有前级步和转换条件对应的常开触点组成的串联电路同时复位并行序列中的前级步，并对后续步进行置位。 如图3-24中，在序列的合并点，用步15和17及转换条件p组成的串联电路对p的后级步18置位，同时对前级步15和17进行复位。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.2 并行序列顺序功能图编程方法 2．并行序列序编程注意 并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 在并行分支、汇合流程中，条件都是共用的，如上图中的“e”“p”。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.3 程序控制指令 1．结束指令 END条件结束指令。 使能输入有效时，终止用户主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中，该指令不能直接与左母线相连。END指令只能用于主程序，不能在子程序和中断程序中使用。END指令无操作数。指令格式如图3-25所示。 项目2 十字路口交通灯控制 相关知识 3.3 程序控制指令 2．STOP 暂停指令 使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行，在梯形图中以线圈形式编程，指令不含操作数。指令格式如图3-26所示。 注意：END和STOP的区别，如图3-27所示。 项目2 十字路口交通灯控制 任务实施 4.1 控制要求 十字路口交通信号灯的示意图如图3-28所示。 对执行元件——指挥灯，有如下要求： 1）信号灯系统的工作受启停按钮控制，起动按钮按下开始工作；停止按钮按下停止工作。 2）南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号 项目2 十字路口交通灯控制 任务实施 4.1 控制要求 十字路口交通信号灯的示意图如图3-28所示。 3）南北红灯亮维持25s，在此间时东西绿灯也亮并维持20s时间，到20s时，东西绿灯闪亮3s后熄火，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 4）东西红灯亮维持 25s，在此同时南北绿灯亮维持20s，然后闪亮3s熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭。同时南北红灯亮，东西绿灯亮。 5）两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始的工作。 项目2 十字路口交通灯控制 任务实施 4.2 确定PLC控制I/O分配表及电气控制原理图 1.十字路口交通信号灯任务分析 十字路口交通信号灯控制系统输入端连接的元器件为1个起动按钮SB1，1个停止按钮SB2，共需2个输入触点。 输出端连接的元器件为东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号，东西