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电气控制及PLC应用技术三菱)教学课件ppt作者彭小平主编学习情境四课件课件.ppt
学习情景四 PLC控制系统基本指令的编程和应用 【知识目标】 1.掌握可编程控制器基本指令。 2.掌握PLC定时器和计数器的使用及基本单元电路的使用。 3.掌握PLC梯形图的编写规则和优化方法。 4.掌握PLC控制系统的接线和调试方法。 5.掌握PLC的经验编程方法和继电器电路移植编程方法。 【能力目标】 1.能使用PLC的基本元件实现编程。 2.能够根据控制要求应用基本指令实现PLC控制系统的编程。 3.能正确连接PLC系统的电气回路。 4.能合理分配I/O地址,绘制PLC控制流程图。 5.能够使用PLC的定时器、计数器软元件,会设计定时、计数基本电路。 6.能够使用PLC的经验编程方法和继电器电路移植编程方法。 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接。 OUT:驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD: LDI: 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。 OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND:与指令,用于串联单个常开触点; ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND: ANI: 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。 执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。 六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push):进栈指令; MRD(Read):读栈指令; MPP(POP):出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现,可以嵌套。 MRD指令可有可无,也可有两个或两个以上。 实训项目 实训项目1 传送带顺序启停PLC控制系统的设计 一、项目任务 按下启动按钮,传送带3开始运行,运行5S后传送带2开始运行,传送带2运行5S后传送带1开始运行。按下停止按钮,传送带1停止,传送带1停止5S后传送带2停止开始运行,传送带2停止5S后传送带3停止。传送带示意图如图4-32。 二、项目技能点和知识点 1.技能点 (1)能够实现PLC对传送带的顺序控制的软件编程。 (2)能够完成PLC控制电路的接线。 (3)能对PLC控制系统能够实现离线调试和在线监控调试。 2.知识点 (1)掌握PLC的编程软件的使用。 (2)掌握PLC的定时器等元件和基本指令的使用。 (3)理解顺序控制的编程原理。 (4)掌握简单的经验法PLC编程。 三、项目实施 1.知识点、技能点的学习和训练 思考: (1)能否实现PLC的定时器的多种方式的定时? (2)如何使用PLC编程软件进行梯形图、指令表的编写及程序的读写操作? (3)如何操作使用PLC?如何连接PLC外部输入、输出电路? (4)如何进行程序的离线调试和在线监控和调试? 行动:试试看,能完成以下子任务吗? 训练内容和控制要求 任务一:按下启动按钮通过PLC实现流水灯Y0、Y1、Y2、按顺序亮2S、灭2S,按下停止按钮停止。 任务二:使用基本指令编写洗手间小便池冲水系统控制程序 控制要求:当来人时,光电开关使X0接通2秒后控制冲水系统冲水(Y0 为ON)3秒,人走后控制冲水系统冲水4秒。 2.明确项目工作任务 思考:项目工作任务是什么?(仔细分析项目任务要求) 行动:根据系统控制和操作要求,逐项分解工作任务,完成项目任务分析。分析任务及所要求达到的技术指标和工艺要求。 3.确定系统控制方案 思考:系统采用什么主控制器?采用什么控制策略,选择什么样的控制方案,完成项目需要哪些设备? 行动:小组成员共同研讨,制订工作台自动往返控制总体控制方案,绘制系统工作流程图及系统结构框图;根据据技术工艺指标确定系统的评价标准。 4. PLC控制系统硬件的设计 (1)收集相关PLC控制器、开关、按钮等设备资料,完善项目设备表。 表4-9 项目设备表 (2)输入/输出的点分配 根据被控对象对PLC系统的功能要求和所需要输入/输出的点数,选择适当类型的PLC。分配输入/输出的点,如表3-16所示。 表4-10 I/O
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