电气控制技术教学课件ppt作者燕山大学齐占庆王振臣主编第一章继电接触器控制系统课件.ppt

（4）设计控制线路时，应尽量减少联接导线的数量与长度（特别是长导线的数量）。 如图1-47所示，c、d是不适当的接线方式，a、b是适当的。图中粗线代表长的接线。（操作点与电气柜距离较远、两点操作的两点间距离也较远） 图1-47 电气元件的合理接线 （5）设计控制线路时应考虑各种联锁关系，以及电气系统具有的各种电气保护措施，例如过载、短路、欠压、零压、限位等保护措施。 （6）在设计控制线路时也应考虑有关操纵、故障检查、检测仪表、信号指示、报警，以及照明等要求。 四、电气控制电路设计举例 读图要领：先主回路，后控制回路，以电机为中心。 任务：设计CW6163B型卧式车床的电气控制电路 CW6163：最大工件回转半径630mm,最大工件长度：1500mm， 或3000mm。 1．主电路（下图）： 2. 控制回路 接触器线圈电压取110V，由变压器TC提供。 (1)电动机及控制接触器 M1- KM1：主运动和进给运动; M2- KM2：冷却泵; M3- KM3：快速运动。 (2)电动机的保护： M1-热继电器KR1、空气开关Q、电流表A； M2-熔断器FU、热继电KR2； M3-熔断器FU； M3短时工作，不设过载保护。 机床起、停控制： M1：多点（两组）控制。 SB1、SB3一组，装于床头操纵板。 SB2、SB4一组，装于刀架拖板上。 ST为机床限位开关，正常工作时被 压下，为主轴起动工作好准备。 起动：M1,M2 ST→SB3(SB4)→KM1(M1) →SB6→ KM2(M2)。（顺序控制） M1:9-11-23-25-27-29-32-地； M2: 9-11-23-25-27-29-33-35-37-地 M3:Q→SB7(点动) 停止：M1,M2：SB1或SB2或KR1 M2:SB5 或KR2 指示灯及照明灯 HL2：电源指示灯； HL1：机床工作指示灯； EL:机床照明灯，开关SA。 * * * * * * * * * * * * * 第七节 液压系统的电气控制 液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等中的应用越来越广泛。液压传动系统易获得较大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易实现自动化。 * 动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。下图是一次工作进给液压系统和其电气控制线路图。其自动工作过程如下，它的工作流程图： 1.动力头原位停止 2.动力头快进 3.动力头工进 4.动力头快退 5.动力头“点动调整” 一、液压动力头控制电路 * 图1-27 一次工作进给液压控制电路 P O1 O2 A B * 二、半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路 图1-28及图1-29是半自动车床刀架的液压系统和电气控制电路图，图1-29a是它的工作流程图。 图1-28 液压系统 * 图1-29 电气控制电路图 * 图1-28a 半自动车床刀架电液系统工作流程图 * 第八节 控制电路的其他基本环节 一、点动控制 电动机在正常工作时多数需要连续不断地工作，即所谓长动。而点动指的是，按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。点动常用于生产设备的调整，如机床的刀架、横梁、立柱的快速移动，机床的调整对刀等。图1-30为点动控制电路。 * 图1-30 点动控制电路 用复合按钮实现点动 用开关实现点动 用中间继电器实现点动 * 1.联锁 在机床控制线路中，经常要求电动机有顺序的起动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等，这些都要求有联锁关系。如图1-31所示。 二、联锁或互锁 图1-31 联锁控制电路 * 互锁实际上是一种联锁关系，其所以这样称谓，是为了强调触点之间的互相作用。在图1-32中控制对象是两台电动机，工艺上要求它们不能同时工作，于是采用了两个接触器动断触点互锁。这种互锁关系前面已用在电动机的正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2主触点不能同时接通，以防止电源短路。 2.互锁 图1-32 两台电动机的互锁线路 * 在操作比较复杂的机床中，也常用操作手柄和行程开关形成联锁。下面以X62W铣床进给运动为例讲述这种联锁关系。