第1章嵌入式系统基础知识新课件.ppt

嵌入式开发基础 蒋永辉 Tel参考书目 ARM嵌入式技术原理与应用.陈赜 .北京航空航天大学出版社 嵌入式系统开发与应用教程.田泽. 北京航空航天大学出版社 考查方式 综合性设计，通过设计作品和提交设计报告，并通过答辩考查 第1章 嵌入式系统基础知识 目录 1.1嵌入式系统的基本概念 1.2嵌入式系统的组成结构 1.3嵌入式处理器 1.4嵌入式操作系统 嵌入式系统的应用领域 嵌入式技术无处不在 各种使用嵌入式技术的电子产品，如：MP3、PDA、手机、智能玩具，网络家电、智能家电、车载电子设备等。 在工业和服务领域中，大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。 到底什么是嵌入式系统呢？ 1.1嵌入式系统的基本概念 1.1.1 嵌入式系统的定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”（原文为devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants）。 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 北京航空航天大学的何立民教授是这样定义嵌入式系统的：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。 可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序4个部分组成。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素，对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 嵌入式系统与PC的区别 一般专用于特定的任务，而PC是一个通用计算机。 使用多种类型的处理器和处理器体系结构 极其关注成本 有实时约束 使用实时多任务操作系统 软件故障造成的后果比PC系统更严重 大多有功耗约束 经常在极端的环境下运行 系统资源比PC少的多 通常所有的目标代码存放在ROM中 需要专用工具和方法进行开发设计 嵌入式系统的数量远远超过PC 嵌入式系统的发展史 1.1.2嵌入式系统的发展历史 从单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统的应用可以追溯到20世纪60年代中期，例如阿波罗飞船的导航控制系统AGC（Apollo Guidance Computer）。嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下4个阶段。 （1）无操作系统阶段 单片机是最早应用的嵌入式系统，单片机作为各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中的微控制器，用来执行一些单线程的程序，完成监测、伺服和设备指示等多种功能，一般没有操作系统的支持，程序设计采用汇编语言。由单片机构成的这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，在工业控制领域中得到了非常广泛的应用。 （2）简单操作系统阶段 20世纪80年代，出现了大量具有高可靠性、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），芯片上集成有微处理器、I/O接口、串行接口及RAM、ROM等部件，面向I/O设计的微控制器在嵌入式系统设计应用。一些简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展，程序设计人员也开始基于一些简单的“操作系统”开发嵌入式应用软件。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，大大缩短了开发周期，提高了开发效率。 （3）实时操作系统阶段 20世纪90年代，面对分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大市场的需求，嵌入式系统飞速发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS）逐渐形成，系统能够运行在各种不同类型的微处理器上，具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面Graphic User Interface，GUI）等功能，并提供了大量的应用程序接口Application Programming Interface，API），从而使应用软件的开发变得更加简单。 （4）面向Internet阶段 进入21世纪，Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式系统的飞速发展。 目录 1.1嵌入式系统的基本概念 1.2嵌入式系统的组成结构 1.3嵌入式处理器 1.4嵌入式操作系统 1.2嵌入式系统的组成结构 1.2 嵌入式系统的组成 嵌入式系