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第22次课习题课课件.ppt
《自动控制理论》 西华大学电气信息学院 王军 wangjun@mail.xhu.edu.cn 谢谢大家！ * * 7-7 求图7.22中系统的脉冲传递函数。假定图中采样开关是同步的。 (b) (c) 7-8 图7.23 为一采样控制系统，采样周期 T = 0.25s。求在单位阶跃输入作用下系统的输出响应。 7-9 求图7.24所示系统的开环脉冲传递函数G(z)及闭环脉冲传递函数Φ(z)，试分别求出T=1s 及T=0.5s 时，系统临界稳定时的K值，并讨论采样周期 T 对稳定性的影响。 图7.24 习题7-9 采样控制系统结构图 7-11 已知系统结构如习题7-9图7.24所示，其中K=1, T=0.1s，输入为 试用静态误差系数法求稳态误差。 图7.24 习题7-9 采样控制系统结构图 *
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