第2、3、4章PLC概述课件.ppt

2．交流输入模块 (1）外部接线图 交流输入模块（EM221 8×AC120V/230V）有8个分隔式数字量输入端子，每个输入点都占用二个接线端子,它们各自使用1个独立的交流电源（由用户提供）。这些交流电源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的） （2）交流输入电路 交流输入模块的输入电路中，当现场开关闭合后，交流电源经C、R2、双向光电耦合器的发光二极管，使发光二极管发光，经光电耦合，光电三极管接收光信号，并将该信号送至PLC内部电路，供CPU处理。双向发光二极管VL指示输入状态。 LED +5V A → → R2 ～ M SB1 C R1 内 部 电 路 R3 滤波 → → → → 光电耦合 输入点的状态显示 外部开关 输入点 直流开关量输入接口电路 （二）数字量输出模块 分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输出方式）。 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。 1、直流输出模块 （1）外部接线图 直流输出模块（EM222 8×24VDC),有8个数字量输出点，接线图中8个数字量输出点分成2组。1L+、2L+分别是两组输出点内部电路的公共端，每组需用户提供一个DC24V的电流。 （2）直流输出电路 直流输出模块是晶体管输出方式，或用场效应晶体管（MOSFET）驱动；特点是响应速度快。 输出映象寄存器为“1”状态时,负载在外部电源激励下通电工作；输出映象寄存器为“0”状态时,外部负载断电，停止工作。 2、交流输出模块 （1）外部接线图 交流输出模块（EM222 8×120V/ 230VAC），有8个分隔式数字量输出点，接线图中每个输出点占用二个接线端子，且它们各自都由用户提供一个独立的交流电源，这些交流电源可以不同相。 （2）交流输出电路 交流输出模块是可控硅(晶闸管)输出方式。其特点是输出启动电流大。当PLC有信号输出时，光电二极管导通，通过光电耦合使双向可控硅(晶闸管)导通，交流负载在外部交流电源的激励下得电。发光二极管VL点亮，指示输出有效。 3. 交、直流输出模块（继电器输出方式） （1）外部接线图 交直流输出模块（EM222 8×继电器）有8个输出点，分成2组，1L、2L是每组输出点的公共端。每组需用户提供一个外部电源（可以是直流或交流电源）。 （2）继电器输出电路 1.接有阻容熄弧电路 ——消除继电器触点的火花 2.继电器的触点两端接有金属氧化膜压敏电阻 ——不使继电器触点在断开时出现两端电压过高的现象，从而保护了该触点。 3.电阻R1和发光二极管VL ——输出状态显示电路。 4.特点——输出电流大(可达2A～4A），可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。 二、模拟量模块 模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块。 (一) 模拟量输入模块（A/D） 作用：PLC只能接收数字量信号，模拟量信号是一种连续变化 的物理量。为实现模拟量控制，必须先对模拟量进行模/数（A/D）转换，将模拟信号转换成PLC所能接受的数字信号。模拟量输入模块的功能就是实现模/数（A/D）转换。 由滤波、模数转换A/D，光电耦合等部分组成 。 光电耦合器起防止电磁干扰的作用 。 对多通道的模拟量输入单元，通常设置多路转换开关进行通道的切换，且在输出端设置信号寄存器。 （1）外部接线图 1.模块上部共有12个端子,每3个点为一组，共4组。 2.每组可作为一路模拟量的输入通道（电压信号或电流信号），电压信号用两个端子（A+、A-），电流信号用3个端子（RC，C+，C-），其中RC与C+端子短接。未用的输入通道应短接（B+、B-）。 3.模块需要直流24V供电（M、L+端)。由CPU模块传感器电源24VDC/400mA供电,也可由用户提供外部电源。 EM231模拟量模块端子接线图 （2）模拟量输入模块的特性 EM231的电压输入范围：单极性0～10V，0～5V； 双极性－5V～＋5V，－2.5V～＋2.5V； 电流输入范围：0～20mA； 模拟量到数字量的最大转换时间：250μs； 每个通道占用存储器AI区域2个字节；该模块模拟量的输入值为只读数据。 1、单极性数据格式（0～10V、0～5V） 2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位（单极性数据）是存放在