第2章工程力学基本知识课件.ppt

第二章 工程力学基本知识 第一节 静力学基础 二、力与力系 力是物体间相互的机械作用，这种作用可以使物体的机械运动状态发生变化。如改变物体运动速度的大小或方向，这种效应称为力的外效应（运动效应），这是静力学与运动学和动力学研究的内容。 机械运动不仅是指物体在空间的位置随时间的变化，还包括变形和流动，使物体的形状发生改变，如使梁弯曲、使弹簧伸长，这种效应称为力的内效应（变形效应）。 力对物体作用产生的这两种效应是同时出现的，这是材料力学研究的内容。 其它相关概念（自学） 力系、平面力系、空间力系、汇交力系 平行力系、一般力系、平衡力系、等效力系 平衡力、合力、分力、力系的简化、分布力、载荷集度、力的三要素 三、 约束与约束反力 自由体：不受任何限制，可以在空间自由运动，获得任意方向位移的物体，例如可在空中自由飞行的飞机、炮弹、飞机、卫星等； 非自由体/受约束体：因受到一定的限制而在空间沿某些方向的运动成为不可能的物体，例如绳子上悬挂的物体不能沿绳子伸长的方向运动、铁轨上行驶的火车不能沿垂直轨道方向运动。 限制物体运动的其他物体称为约束。约束是以物体间相互接触的方式构成的，构成约束的周围物体称为约束体，有时也称为约束。 例如，沿轨道行驶的车辆，轨道事先限制车辆的运动，它就是约束体；摆动的单摆，绳子就是约束体，它事先限制摆锤只能在不大于绳长的范围内运动，而通常是以绳长为半径的圆弧运动。 约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束对该物体的作用力，称为约束力。约束力的方向总是与该约束所限制的非自由体的位移方向相反。作用于非自由体上的约束力以外的力统称为主动力，工程上常称为载荷，如重力、推力等。 约束的基本类型 1．柔索约束 工程中的绳索、皮带、链条等都可以简化为柔软的绳索，简称柔索。这类约束的特点是：只能限制物体沿柔索伸长的方向运动，只能承受拉力，而不能承受压力和抗扭弯曲。 2．光滑接触面约束 忽略接触面间的摩擦，视为理想光滑。这类约束的特点是：只能限制物体沿两接触表面在接触处的公法线方向而趋向支承接触面的运动，不论支承接触表面的形状如何，它只能承受压力，而不能承受拉力。 3．光滑圆柱铰链约束 圆柱形铰链是联接两个构件的圆柱形零件，通常称为销钉。二者都可绕圆柱形零件自由转动，光滑圆柱体对所连接的构件形成约束。 对这类约束我们如果忽略磨擦和圆柱销钉与构件上圆柱孔的间隙，约束的特点：是限制物体的任意径向移动，不能限制物体绕圆柱销钉轴线的转动和沿圆柱销钉轴线的移动。 （1）固定铰链支座 用光滑圆柱销钉把结构物或杆件与底座联接，并把底座固定在支承物上。 特点：物体只能绕铰链轴线转动而不能发生垂直于铰轴的任何移动。 （2）滚动铰链支座 结构物或构件的支座用几个辊轴（滚柱）支承在光滑的支座面上，就成为辊轴支座，亦称为滚动铰链支座。 特点：只能限制物体与圆柱铰联接处沿垂直于支承面的方向运动，而不能阻止物体沿光滑支承面切向的运动。 （3）中间铰链约束 （4）球铰链 四、力矩和力偶 力对刚体的作用效应有两种： 一个是如果力的作用线通过刚体的质心，将使刚体在力作用的方向上平移。 另一个是如果力的作用线不通过刚体的质心，则刚体将在力的作用下边移动边转动。 作用在刚体上的力除了产生移动效应外，有时还产生转动效应。而且除了刚体绕质心的转动效应，还有刚体绕任一点的转动效应。 这在生产和生活中是常见的。如用扳手拧螺母,作用于扳手上的力F使其绕固定点O转动。 同时，力对刚体绕某一固定点的转动效应不仅与力的大小有关，而且与固定点到该力的作用线的距离有关。 以固定点到力作用线的距离的乘积作为度量力F使刚体绕固定点O转动效应的物理量，这个量称为力F对O点的矩，简称为力矩。 一对大小相同、方向相反而作用线相平行的力组成的力系称为力偶 力偶的两个力所在的平面，叫作力偶的作用面 两力作用线间的距离叫作力偶臂 力偶对刚体的作用效应是使刚体产生转动 五、固定端约束 特点：构件的受约束端既不能向任一方向移动，也不能转动 第二节 材料力学 构件在受到剪切作用的同时，往往还伴随着挤压作用。挤压现象与压缩不同，它只是局部产生不均匀的压缩变形。 例如，铆钉受剪切的同时，铆钉和孔壁之间相互压紧，上钢板孔左侧与铆钉上部左侧，下钢板孔右侧与铆钉下部右侧相互压紧，这种接触面上相互压紧的现象，称为挤压。挤压力过大，挤压接触面会出现局部产生显著塑性变形甚至压陷的破坏现象（挤压破坏）。构件上受挤压作用的表面称为挤压面，挤压面一般垂直于外力作用线。 应力集中：应力分布有差异，局部有峰值 截面尺寸变化愈急剧 应力集中程度愈严重 P P “应力集中”的概念 （四）材料在拉伸和压缩时的力学性质 弹性阶段(变形可恢复) 屈服阶段（裂纹） 强化阶段 颈缩阶段 ? σ