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第2章数值微分和数值积分课件1.ppt
第二章 数值微分和数值积分 数值微分 数值积分 Newton-Cote’s 积分 复化积分 重积分的计算 Gauss型积分公式 ②自适应计算 记 为复化一次,2次的Simpson公式 控制 求 是 4、Romberg积分 由前面的事后误差估计式, 则, 这启发我们,可以用低阶的公式组合后称为一个高阶的公式。 类似, 记 为以步长为h的某数值积分公式,有 有如下的Euler-Maclaurin定理 若 为2m阶公式,则 Romberg积分就是不断地用如上定理组合低阶公式为高阶公式,进而计算积分 ? Romberg 算法: ? ? ? ? ? ? … … … … … … ? T1 = ) 0 ( 0 T ? T8 = ) 3 ( 0 T ? T4 = ) 2 ( 0 T ? T2 = ) 1 ( 0 T ? S1 = ) 0 ( 1 T ? R1 = ) 0 ( 3 T ? S2 = ) 1 ( 1 T ? C1 = ) 0 ( 2 T ? C2 = ) 1 ( 2 T ? S4 = ) 2 ( 1 T 在微积分中,二重积分的计算是用化为累次积分的方法进行的。计算二重数值积分 也同样采用累次积分的计算过程。简化起见,我们仅讨论矩形区域上的二重积分。对 非矩形区域的积分,大多可以变化为矩形区域上的累次积分。 a,b,c,d为常数,f在D上连续。将它变为化累次积分 首先来看看复化梯形公式的二重推广 做等距节点,x轴,y轴分别有: 先计算 ,将x作为常数,有 再将y作为常数,在x方向,计算上式的每一项的积分 二重积分的复化梯形公式 系数,在积分区域的四个角点为1/4,4个边界为1/2,内部节点为1 误差 类似前面有: 记 二重积分的复化Simpson公式 做等距节点,x轴,y轴分别有: m,n为偶数 误差 Newton-Cote’s积分公式,可以知道n为偶数时,n+1个点数值积分公式有n+1阶精度。是否有更高的代数精度呢?n个点的数值积分公式,最高可以到多少代数精度?本节会解决这个问题。 例:在两点数值积分公式中,如果积分点也作为未知量,则有4个未知量 可以列出4个方程: (以f(x)在[-1,1]为例) 可解出: 可以看出,数值积分公式 具有3阶代数精 度,比梯形公式 1阶代数精度高 n个积分点的数值积分公式,最高2n-1阶 证明: 取 易知: 也就是说,数值积分公式,对一个2n+2阶的多项式是有误差的, 所以,n+1个点的数值积分公式不超过2n+1阶 如何构造最高阶精度的公式? 定理 一般性,考虑积分: 称为权函数 定义两个可积函数的内积为: 两个函数正交,就是指这两个函数的内积为0 利用Schmidt正交化过程, 变为正交基 就可以将多项式基函数 数 学 系 University of Science and Technology of China DEPARTMENT OF MATHEMATICS * 函数f(x)以离散点列给出时,而要求我们给出导数值, 函数f(x)过于复杂 这两种情况都要求我们用数值的方法求函数的导数值 微积分中,关于导数的定义如下: 自然,而又简单的方法就是,取极限的近似值,即差商 由Taylor展开 因此,有误差 向前差商 由Taylor展开 因此,有误差 向后差商 由Taylor展开 因此,有误差 中心差商 由误差表达式,h越小,误差越小,但同时舍入误差增大,所以,有个最佳步长 我们可以用事后误差估计的方法来确定 设D(h),D(h/2)分别为步长为h,h/2的差商公式。则 时的步长h/2就是合适的步长 f(x)=exp(x) -0.0032 3.1550 0.01 -0.0018 3.1600 0.06 -0.0007 3.1575 0.02 -0.0025 3.1607 0.07 -0.0001 3.1583 0.03 -0.0031 3.1613 0.08 -0.0006 3.1588 0.04 -0.0040 3.1622 0.09 -0.0008 3.1590 0.05 -0.0048 3.1630 0.10 R(x) f’(1.15) h R(x) f’(1.15) h 例: 插值是建立逼近函数的手段,用以研究原函数的性质。因此,可以用插值函数的导数近似为原函数的导数 误差 插值型数值微分 给定点列 且 ,求 解: 例: Taylor展开分析,可以知道,它们都是 称为三点公式 关于积分,有Newton-Leibniz公式 但是,在很多情况下,还是要数值积分: 1、函数有离散数据组成 2、F(x)求不出 3、F(x)非常复杂 定义数值积分如下:是离散点上的函数值的线性组合 称为积分系数,与f(x)无关,与积分
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