二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计书说明书.docVIP

 目录 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 3 一、传动装置总体设计： 3 一、选择电机 4 二、对比选择各电机 4 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 四、计算传动装置的运动和动力参数 5 五、设计V带和带轮 7 六、齿轮的设计 8 二、箱体设计 11 三、轴的设计 13 一、高速轴设计 13 二、中间轴的设计 17 三、从动轴的设计 21 四、 高速轴齿轮的设计 25 五.联轴器的选择 26 六、润滑方式的确定 26 七.参考资料 27 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 皮带运输机械传动装置，其简图如下： 工作条件：双班制工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，轴承寿命2年，减速器使用年限为 5年，运输带允许误差5%。 要求： 运输带卷筒转速为35r/min 减速箱输出轴功率P为3.5马力 一、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 一、选择电机 计算电机所需功率： 查手册第3页表1-7： －带传动效率：0.96 －每对轴承传动效率：0.99 －圆柱齿轮的传动效率：0.98 －联轴器的传动效率：0.99 —卷筒的传动效率：0.96 计算总传动比： =0.829 由于需选择功率大于3.1kw的电机，故考虑选择功率为4kw的电机。 二、对比选择各电机 电动机型号，因此有3种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 总传动比 1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第2种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y112M-4，其主要参数如下： 额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 A D E F G H L AB 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比： 分配传动比：取 则 取经计算 注：为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 ——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 各轴转速： 2计算各轴输入功率： 3计算各轴转矩： 运动和动力参数结果如下表： 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 3.67 36.5 960 1轴 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86 2轴 3.21 3.18 470.3 465.6 68 3轴 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1 4轴 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1 五、设计V带和带轮 1.设计V带 ①选胶带型号 查课本表13-6得： 则 根据=4.34, =1500r/min,由课本图13-5，选择A型V带，取。 查课本第206页表13-7取。 为带传动的滑动率。 ②验算带速： 故此带速是在范围内，合适。 ③确定中心距，带长，验算包角： 初步选取中心距a：， 取。 确定V带基准长度：查课本第202页表13-2取。修正系数。 由课本第206页式13-6计算实际中心距：。 ④验算小带轮包角：由课本第195页式13-1得：。 ⑤求V带根数Z：由课本第204页式13-15得： 查课本第203页表13-3由内插值法得。 传动比： 由表12-4确定单根V带额定功率增量 包角修正系数 V带根数： 取根。 ⑥求作用在带轮轴上的压力：查课本201页表13-1得q=0.10kg/m，故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力： 作用在轴上压力： 。 六、齿轮的设计： 1高速级大小齿轮的设计： 选择材料： 高速级小齿轮均选用钢调质，齿面硬度为220HBS。 高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为190HBS。 ②查课本第166页表11-7得： 。 查课本第165页表11-4得： 。 故 。 查课本第168页表11-10C图得： 。 故 。 由于齿轮是软齿面闭式传动，所以按齿面接触强度设计，再按齿根弯曲强度校核 齿轮9级精度制