升降横移式立体停车库模型的结构设计书.docVIP

升降横移式立体停车库模型的结构设计 第3.1节 概述 PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。 机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案： 方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。 方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。 方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。 方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。 好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案。 表3.1 定性判定与价值对应 判定 不用 差 勉强可用 中等 满意 较好 好 很好 超目标 理想 价值P 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 表3.2 传动方案选择的使用价值表 设 计 指 标 加权因子 方案一 方案二 方案三 方案四 价值 价值 价值 价值 传动精度 0.2 0.02 0.5 0.05 0.8 0.08 0.8 0.08 功 率 0.2 0.02 0.4 0.04 0.5 0.05 0.6 0.06 效 率 0.8 0.12 0.8 0.12 0.2 0.03 0.8 0.12 圆周速度 0.2 0.02 0.2 0.02 0.2 0.02 0.2 0.02 制造安装 0.8 0.16 0.8 0.16 0.2 0.04 0.2 0.04 价 格 0.7 0.105 0.6 0.09 0.4 0.06 0.5 0.075 寿 命 0.3 0.03 0.5 0.05 0.5 0.05 0.5 0.05 平稳噪声小 0.6 0.06 0.3 0.03 0.6 0.06 0.5 0.05 总使用价值 0.535 0.56 0.39 0.495 综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。 第3.2节 横移传动系统设计 横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。如图3.1 图3.1 横移传动示意图 一、初步参数的确定 PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进行设计，设备尺寸为 载车板长L=0.7m 载车板宽W=0.29m 车库总高H=0.72m 底层高 h=0.25m 初设承载总质量M=7KG 则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=0.2, 横移速度为0.15m/s): 所以 二、横移传动系统电动机的选择 横移所需功率P=FV=1.55W 根据输出功率选择电动机：60KTYZ齿轮减速同步电机，220V，50HZ，P=14W，输出转速n=110r/min 三、横移链轮的设计 1.初选小链轮齿数 从动大链轮齿数 2.确定链条链节数Lp 初定中心距,则链节数 取Lp = 62 3.计算单排链所能传递的功率及链节距P 由《机械原理与设计》表13-8查得工作情况系数 由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607, 链长系数 选择单排链，由《机械原理与设计》表13-11查得多排链系数Kp=1.0 故所需传递的功率为 取链节距P=6.00mm 选择链号04B—1×114GB1243.1-83 4.确定链实际长度 L及中心距a L=Lp×P/1000=62×6/1000=0.372mm 中心距调整量 实际中心距 5．计算链速 6．作用在轴上的压轴力Q 圆周力F=1000P/V=（1000×14×0.001）/0.11=127.273N 按平均布置取压轴力系数 有 四、横移传动轴A的设计 横移传动轴A是一层车库的横移轴，它