自动化生产线组建与调试—以亚龙YL-335B为例三菱PLC版本）教学课件ppt作者乡碧云建立PLC网络6课件.ppt

生产线全线布局图 4、网络连接传输方式 三菱FX系列 PLC N:N通信 ⑴ N：N网络：用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用这种网络，能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过8个的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N）之间的互连。 （2）N：N网络建立在RS485传输标准上，网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，网络中站点的总数不超过8个。 网络连接形式 网络接线形式 通讯连接指示识别 编程构建网络 用特殊辅助继电器M8038（N：N网络参数设置继电器，只读）用来设置N：N网络参数。 对于主站点，用编程方法设置网络参数，就是在程序开始的第0步（LD M8038），向特殊数据寄存器D8176～D8180写入相应的参数，仅此而已。 对于从站点，则更为简单，只须在第0步（LD M8038）向D8176写入站点号即可。 主站网络构建程序 从站点1网络参数设置程序例 如何使用网络传送参数和状态? 表1 特殊辅助继电器 表2 特殊数据寄存器（主要） 模式1 站号与位、字元件对应表 简单例程——两个站的连接 主站程序： 简单例程——两个站的连接 搬运单元的安装与调试 自动生产线安装与调试 目 录 全线运行的演示 1 生产线自动运行方式1 2 生产线自动运行方式2 3 网络连接 4 1、系统中使用的RS485通信接口板为FX2N-485-BD和FX1N-485-BD，最大延伸距离50m，网络的站点数为5个。 2、N:N网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（BPS）固定为38400 BPS；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。 YL-335B系统的 N：N链接网络，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图8-3所示，接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻（485BD板附件）。 如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态，说明N：N网络已经组建成功。 如果RD LED指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态，而SD LED没有（根本不亮），这时须检查站点编号的设置、传输速率（波特率）和从站的总数目。 如果按上述对主站和各从站编程，完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，即使在STOP状态下，通信也将在进行。 M，L 当与其他站点通信时ON 数据通信 M8191 R M，L 当从站点产生通信错误时ON 从站点的通信错误 M8184～M8190 R L 当主站点产生通信错误时ON 主站点的通信错误 M8183 R M，L 用来设置N：N网络参数 N：N网络参数设置 M8038 R 响应类型 描述 名称 辅助继电器 特性 M 设置通信超时 通信超时设置 D8180 W/R M 设置重试次数 重试次数设置 D8179 W/R M 设置刷新范围模式号 刷新范围设置 D8178 W M 设置从站点总数 从站点总数设置 D8177 W M，L 设置它自己的站点号 站点号设置 D8176 W M，L 存储刷新范围 刷新范围 D8175 R M，L 存储从站点的总数 从站点总数 D8174 R M，L 存储它自己的站点号 站点号 D8173 R 响应类型 描述 名称 数据寄存器 特性 D70～D73 M1448～M1479 第7号 D60～D63 M1384～M1415 第6号 D50～D53 M1320～M1351 第5号 D40～D43 M1256～M1287 第4号 D30～D33 M1192～M1223 第3号 D20～D23 M1128～M1159 第2号 D10～D13 M1064～M1095 第1号 D0～D3 M1000～M1031 第0号 4点 32点 字软元件(D) 位软元件(M) 元 件 站点号 1站程序： 3、资讯（元件认知+操作规范） 确定团队； 发放本单元工作任务； 观看视频 查找资料，元件认知+安全操作规范 （2h） 作业： 按团队进行提问： 1、伺服电机、伺服驱动器 2、脉冲的指令应用建立 3、输送站气抓手运行过程 （2h） 4、急停复位 5、急停不复位 6、安全操作规范 老师讲评 伺服电机及驱动器/输送站运行建立/急停复位 /急停不复位 等 3、决策、计划（输送单元分解） 观看视频多次； 详细描述本单元工作过程,并对其进行分解； 画气动回路图+电气接线图； （2h） 做计划书； 作业：（计划书、气动回路图