自动控制原理课程简介课件.ppt

自动控制理论 一.学习自动控制理论的重要性 二.本课程所涵盖的相关基础知识 三.本课程的特点 四.本课程内容体系结构 五.本课程主要内容及进度安排 六.本课程拟采用的教学和学习方法 七.要求和参考书 一、学习“自动控制理论”的重要性 随着计算机技术的迅速发展，自动控制技术已成为一门涉及几乎所有工程学科并向政治、经济等领域渗透的具有多学科应用背景的科学技术，是目前国内外工程教学的核心课程，同时也是许多专业如自动化、机电、电力等的考研科目之一。 本课程是我校电类、机类及机电类各专业的技术基础课，在后续课程中发挥着重要的理论基础作用，其理论思想贯穿于整个专业领域，因而具有及其重要的作用。 二.本课程所涵盖的相关基础知识 数学知识 （包括高等数学、线性代数、复变函数与积分变换等） 理化知识 计算科学 三.本课程的特点 控制论是研究各类系统的调节和控制规律的技术科学。它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门综合性学科。 1.?理论性和工程性相结合的特色。该课程即具有严格的理论推导和数学证明，又有近似的工程作图法和工程设计方法。 四.本课程的内容体系 自动控制理论课程在体系结构上突出了层次性，把全课程所涉及的内容从学科和教学的角度分为三个层面，为教和学提供了清晰的分界线。 一、“模型和求解”层面，着重于介绍对各种物理系统建立模型所必要的数学基础和建立方法，以及求解系统响应的方法。 二、“基本理论和方法”层面，包含了自动控制理论教学的必要知识结构，着重于有层次地介绍控制系统的描述方法和基本特性，基于频率响应法、根轨迹法和状态空间法的控制系统分析和设计技术等。 三、“本科层次高等专题”层面，介绍一些先进控制系统的设计技术，以扩大教学的视野和知识面。 五.本课程主要内容及进度安排（1） 绪论（2学时） 自动控制的一般概念（2~4学时） 控制系统的数学模型（ 8~10学时） 线性系统的时域分析法（12~14学时） 五.本课程主要内容及进度安排（2） 线性系统的频域分析法（10~12学时） 线性系统的校正方法（4学时） 非线性控制系统分析（2~4学时） 实验（10学时） 六.本课程拟采用的教学方法 课堂教学为主 ◆倡导讨论, 鼓励质疑 以教材为主，但不拘泥于教材 ◆提倡扩大知识面,广泛阅读参考书籍 探索一种开放性的教学方式 ◆不要盲目认为教师讲的就一定正确 ◆应是能者为师，平等地交流讨论、共同提高 本课程拟采用的学习方法 多看、多思、多干、多讨论 ◆积极主动地学习 ◆一方面虚心请教,一方面不要必威体育官网网址 ◆学习上要大器，不要纠缠太多的细节 对教学有任何意见，欢迎随时提出 (3)理论联系实际，演绎归纳并重。理论联系实际是一个好的学习方法。许多理论课程采用的是演绎体系，即由一般到个别的过程。但是，工程实践类的知识往往是归纳体系，即由个别到一般的过程。 在学习理论课时，需要正确把握演绎方法和归纳方法的正确运用。 七.要求和参考书 实事求是的学习态度 具有创新意识与挑战精神 在浩如烟海的信息中保持清醒的头脑 注意到专业基础课与基础课的学习方法有很大不同 主要参考书 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社。 《自动控制理论基础》，戴忠达主编，清华大学出版社。 《线性控制系统分析与设计》（英文版），John.J.D’azzo，清华大学出版社。 《现代控制工程》 [美]Katsuhiko Ogata著第三版 在信息时代，提醒大家注意学习方法 在学习与工作中，保持清醒而智慧的头脑比掌握知识本身更为重要。 在学生时代就养成独立思考、敢于并善于质疑，探索新思想、新技术的好习惯，将会受益一生。 信息时代不能被信息所掩没 到哪里去找回 我们在信息中丢失的知识 又到哪里去找回 我们在知识中丢失的智慧 —英国诗人爱略特的一句诗 在我们所处的信息时代，一代会比一代强，这是历史的必然。不敢奢望一门课的作用有多大，但只求这门课能起到一点抛砖引玉的作用，能在相关的专业领域给同学们一点启发。预祝大家一帆风顺。  联系方法 E-mail：yb Tel： Office: N9316 《机械工程控制基础》课件 *课程简介 * 机械与