运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第3章多闭环控制系统的构成及现场总线运动控制系统工程362课件.ppt

第 第 第3.6节 PROFIBUS通信和网络组态 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 PROFIBUS目前有三种标准和开放的互相兼容的通信协议： PROFIBUS-FMS (用于一般自动化) PROFIBUS PROFIBUS-DP (加工自动化) PROFIBUS-PA (过程自动化) 第3.6节 PROFIBUS通信和网络组态 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 PROFIBUS目前有三种标准和开放的互相兼容的通信协议： PROFIBUS-FMS (用于一般自动化) PROFIBUS PROFIBUS-DP (加工自动化) PROFIBUS-PA (过程自动化) 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 ① PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral)使用了ISO／OSI网络模型的 第一层和第二层，这种精简的结构保证了数据的高速传送，用于PLC与 现场分布式I／0设备之间的实时、循环数据通信。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 PROFIBUS-DP 是一种优化过的模块，适用于对时间要求苛刻的场 合，而在自动控制系统和外围设备之间进行通信，用以取代价格昂贵的 24V及4～20mA并行信号线。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 ② PROFIBUS—PA 使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输， 电源和通信数据通过总线并行传输，用于对安全性要求较高的过程自动 化场合及由总线供电的站点。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 ③ PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)使用了ISO／OSI 网络模型的第一层、第二层和第七层，用于车间级(PLC和PC)的数据通 信，可实现不同供应商的自动化系统之间传输数据。但是由于配置和编 程比较繁琐，目前很少使用。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 ③ PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)使用了ISO／OSI 网络模型的第一层、第二层和第七层，用于车间级(PLC和PC)的数据通 信，可实现不同供应商的自动化系统之间传输数据。但是由于配置和编 程比较繁琐，目前很少使用。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 由于自动化专业对于控制与被控对象之间的实时性要求比较高，所以 一般采用PROFIBUS-DP网络。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 1、PROFIBUS的通信协议 由于自动化专业对于控制与被控对象之间的实时性要求比较高，所以 一般采用PROFIBUS-DP网络。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 2、PROFIBUS的网络特性 ① 传输介质 1)电气网络：带屏蔽层双绞线电缆； 2)光纤网络：光纤电缆(玻璃、PCF和塑料)； 3)无线连接：红外线。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 2、PROFIBUS的网络特性 ① 传输介质 1)电气网络：带屏蔽层双绞线电缆； 2)光纤网络：光纤电缆(玻璃、PCF和塑料)； 3)无线连接：红外线。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 2、PROFIBUS的网络特性 ② 拓扑结构 1)电气网络：线形、树形； 2)光纤网络：线形、树形、环形； 3)无线连接：点对点、点对多点。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 2、PROFIBUS的网络特性 ③ 传输速率与网络段的配置 PROFIBUS的传输速率：从9.6kbit /s ～ 12Mbit／s。最大传输距离与通 信速率有关，距离越远，信号衰减得越严重，通信速率越低。 3.6.3 PROFIBUS网络通信概述及主要特点 2、PROFIBUS的网络特性 ③ 传输速率与网络段