运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第3章多闭环控制系统的构成及现场总线运动控制系统工程371课件.ppt

第 第 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 上节已经详细介绍了PROFIBUS网络通信技术，除PROFIBUS外，生产实际还存在着许多其他现场总线。其中，PROFINET、MODBUS和CAN等现场总线在工业现场有着广泛的应用。 3.7.1 PROFINET现场总线 1. PROFINET简介 PROFINET是由PROFIBUS?International（PI）组织于2000年8月提出的基于工业以太网技术的新一代自动化总线标准，同时它也符合TCP/IP以及IT标准。自2003年起，PROFINET成为IEC 61158及IEC 61784标准中的一部份。 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 上节已经详细介绍了PROFIBUS网络通信技术，除PROFIBUS外，生产实际还存在着许多其他现场总线。其中，PROFINET、MODBUS和CAN等现场总线在工业现场有着广泛的应用。 3.7.1 PROFINET现场总线 1. PROFINET简介 PROFINET是由PROFIBUS?International（PI）组织于2000年8月提出的基于工业以太网技术的新一代自动化总线标准，同时它也符合TCP/IP以及IT标准。自2003年起，PROFINET成为IEC 61158及IEC 61784标准中的一部份。 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.1 PROFINET现场总线 1. PROFINET简介 PROFINET有模组化的结构，使用者可以依其需求选择层叠的机能。各机能的差异是在于为了满足高速通讯的需求，而对应资料交换种类的不同。PROFINET可分为PROFINET I/O及PROFINET CBA两种：PROFINET I/O 则使用在需要实时通讯的系统， PROFINET CBA适合经由TCP/IP，以元件为基础的通讯。PROFINET I/O和PROFINET CBA可以在一个网路中同时出现。 全球自动化技术发展的趋势之一就是工业以太网向现场级渗透。西门子公司的PROFINET在兼容TCP/IP的基础上增加了实时数据传输通道（SRT/IRT）满足工业现场实时可靠的控制要求，实现了工业以太网在现场级的完美应用。 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.1 PROFINET现场总线 1. PROFINET简介 PROFINET有模组化的结构，使用者可以依其需求选择层叠的机能。各机能的差异是在于为了满足高速通讯的需求，而对应资料交换种类的不同。PROFINET可分为PROFINET I/O及PROFINET CBA两种：PROFINET I/O 则使用在需要实时通讯的系统， PROFINET CBA适合经由TCP/IP，以元件为基础的通讯。PROFINET I/O和PROFINET CBA可以在一个网路中同时出现。 全球自动化技术发展的趋势之一就是工业以太网向现场级渗透。西门子公司的PROFINET在兼容TCP/IP的基础上增加了实时数据传输通道（SRT/IRT）满足工业现场实时可靠的控制要求，实现了工业以太网在现场级的完美应用。 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.1 PROFINET现场总线 1. PROFINET简介 尤其是在运动控制领域， PROFIBUS现场总线无法像PROFINET 一样具有最小实时周期为250μs，抖动小于1μs 的性能。 2．PROFINET功能范围 作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案。从其协议结构中可以看出，PROFINET的功能涉及到8个方面，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。这些功能几乎涵盖了过程控制、智能控制、运动控制、信息技术、检测技术、诊断技术等各个方面。 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.1 PROFINET现场总线 1. PROFINET简介 尤其是在运动控制领域， PROFIBUS现场总线无法像PROFINET 一样具有最小实时周