运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第4章可逆调速控制系统及脉宽调制电路运动控制系统工程441课件.ppt

本讲主要内容： 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 对于大功率晶闸管－电动机系统，如果负载发生变化电枢电流始终处于连续状态，那么就不需要使用带有环流的典型配合控制系统； 但是，运动控制系统还需要时间最优起动和最优制动时，那么需要什么样的反并联控制系统呢？ 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 对于大功率晶闸管－电动机系统，如果负载发生变化电枢电流始终处于连续状态，那么就不需要使用带有环流的典型配合控制系统， 但是，运动控制系统还需要时间最优起动和最优制动时，那么需要什么样的反并联控制系统呢？ 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 4.4.1 问题的提出 逻辑无环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统 错位无环流可逆调速系统 在反并联可逆线路中，当一组功率器件工作时，用逻辑电路封锁另一组功率器件的触发脉冲或信号，使它完全处于阻断状态，确保在任何情况下最多只有一组处于工作状态。这种无环流可逆调速系统称为逻辑无环流可逆调速系统。 在配合控制的反并联可逆线路中，当一组功率器件工作时，让另一组功率器件的待逆变瞬时电压不小于整流组的整流瞬时电压，这种无环流可逆调速系统称为错位控制的无环流可逆调速系统 。 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 4.4.1 问题的提出 逻辑无环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统 错位无环流可逆调速系统 在反并联可逆线路中，当一组功率器件工作时，用逻辑电路封锁另一组功率器件的触发脉冲或信号，使它完全处于阻断状态，确保在任何情况下最多只有一组处于工作状态。这种无环流可逆调速系统称为逻辑无环流可逆调速系统。 在配合控制的反并联可逆线路中，当一组功率器件工作时，让另一组功率器件的待逆变瞬时电压不小于整流组的整流瞬时电压，这种无环流可逆调速系统称为错位控制的无环流可逆调速系统 。 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 4.4.1 问题的提出 逻辑无环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统 错位无环流可逆调速系统 一般在市场所能买到 的可逆直流调速器多数是 逻辑无环流可逆调速系 统，所以逻辑无环流可逆 调速系统是我们研究的重 点内容。 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 4.4.1 问题的提出 逻辑无环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统 错位无环流可逆调速系统 一般在市场所能买到 的可逆直流调速器多数是 逻辑无环流可逆调速系 统，所以逻辑无环流可逆 调速系统是我们研究的重 点内容。 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 4.4.1 问题的提出 4.4.2 逻辑控制装置的设计过程 1、逻辑无环流可逆调速控制系统需要解决的主要问题 假设控制正、反两组工作的信号分别是：UF、UR 。 那么根据逻辑无环流的定义所设计出的逻辑无环流可逆调速系统在任何情况下都表现出一个典型不可逆调速系统的特征。 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 4.4.1 问题的提出 4.4.2 逻辑控制装置的设计过程 1、逻辑无环流可逆调速控制系统需要解决的主要问题 因此研究逻辑无环流可逆调速系统的构造，关键在于研究设计逻辑控制装置的具体结构。 第4.4节 无环流可逆调速系统及控制系统仿真 4.4.1 问题的提出 4.4.2 逻辑控制装置的设计过程 1、逻辑无环流可逆调速控制系统需要解决的主要问题 因此研究逻辑无环流可逆调速系统的构造，关键在于研究设计逻辑控制装置的具体结构。 4.4.2 逻辑控制装置的设计过程 1、逻辑无环流可