运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第5章调速器的使用方法及常见故障维修运动控制系统工程531课件.ppt

第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 1、伺服控制系统的定义及分类 伺服控制系统(Servo Control System)定义：在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化 的系统称为伺服系统，亦称随动系统。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 1、伺服控制系统的定义及分类 伺服控制系统(Servo Control System)定义：在自动控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化 的系统称为伺服系统，亦称随动系统。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 1、伺服控制系统的定义及分类 按照被驱动的执行元件分类，伺服控制系统分为电液伺服控制系统（执行元件是液压缸）和电气伺服控制系统（执行元件是电动机）。 按照自动控制原理分类，伺服控制系统分为闭环伺服控制系统、半闭环伺服控制系统（这种控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过旋转变压器、光电编码盘或分解器等角位移测量元件，测量伺服机构中电动机或丝杠的转角，来间接测量工作台的位移）以及开环伺服控制系统。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 1、伺服控制系统的定义及分类 按照被驱动的执行元件分类，伺服控制系统分为电液伺服控制系统（执行元件是液压缸）和电气伺服控制系统（执行元件是电动机）。 按照自动控制原理分类，伺服控制系统分为闭环伺服控制系统、半闭环伺服控制系统（这种控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过旋转变压器、光电编码盘或分解器等角位移测量元件，测量伺服机构中电动机或丝杠的转角，来间接测量工作台的位移）以及开环伺服控制系统。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 1、伺服控制系统的定义及分类 按照被驱动的执行元件分类，伺服控制系统分为电液伺服控制系统（执行元件是液压缸）和电气伺服控制系统（执行元件是电动机）。 按照自动控制原理分类，伺服控制系统分为闭环伺服控制系统、半闭环伺服控制系统（这种控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过旋转变压器、光电编码盘或分解器等角位移测量元件，测量伺服机构中电动机或丝杠的转角，来间接测量工作台的位移）以及开环伺服控制系统。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 1、伺服控制系统的定义及分类 按照被驱动的执行元件分类，伺服控制系统分为电液伺服控制系统（执行元件是液压缸）和电气伺服控制系统（执行元件是电动机）。 按照自动控制原理分类，伺服控制系统分为闭环伺服控制系统、半闭环伺服控制系统（这种控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过旋转变压器、光电编码盘或分解器等角位移测量元件，测量伺服机构中电动机或丝杠的转角，来间接测量工作台的位移）以及开环伺服控制系统。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 2、伺服控制系统的组成 电气伺服控制系统主要有伺服驱动器、伺服电动机或步进电动机和外围设备所组成。对于电气伺服驱动器目前有两种解释： １）具有伺服电动机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件； ２）仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。 安川公司默认第１种，所以伺服控制器的选型包含伺服电动机和伺服单元的选型。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组成及外围设备 2、伺服控制系统的组成 电气伺服控制系统主要有伺服驱动器、伺服电动机或步进电动机和外围设备所组成。对于电气伺服驱动器目前有两种解释： １）具有伺服电动机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件； ２）仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。 安川公司默认第１种，所以伺服控制器的选型包含伺服电动机和伺服单元的选型。 第5.3节 伺服控制器的选择方法 5.3.1 伺服控制系统的组