运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第7章运动控制系统工程实例运动控制系统工程741课件.ppt

第7章 运动控制系统工程实例 利用纤维素、蚕丝、羊毛等亲水性纤维在潮湿状态下具有一定的可塑性以及利用合成纤维的热塑性，将织物幅宽逐渐拉阔至规定尺寸并进行烘干稳定的整理过程，称为拉幅定型。 　　　原拉幅定型流水线经过十年多的使用出现：关键电气控制设备，原制造厂家已经停止生产，无法进行正常的需要维修或更换；原拉幅定型流水线从投产开始就出现无故停车或无故报警等现象，给企业进行电气维护带来很大的困难。 因此企业急迫需要对原生产线进行升级改造。 第7章 运动控制系统工程实例 利用纤维素、蚕丝、羊毛等亲水性纤维在潮湿状态下具有一定的可塑性以及利用合成纤维的热塑性，将织物幅宽逐渐拉阔至规定尺寸并进行烘干稳定的整理过程，称为拉幅定型。 　　　原拉幅定型流水线经过十年多的使用出现：关键电气控制设备，原制造厂家已经停止生产，无法进行正常的需要维修或更换；原拉幅定型流水线从投产开始就出现无故停车或无故报警等现象，给企业进行电气维护带来很大的困难。 因此企业急迫需要对原生产线进行升级改造。 第7章 运动控制系统工程实例 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.1 拉幅定型机的作用和工艺流程 7.4.2 拉幅定型机控制系统硬件设计 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 7.4.4 控制系统现场调试 第7章 运动控制系统工程实例 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.1 拉幅定型机的作用和工艺流程 7.4.2 拉幅定型机控制系统硬件设计 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 7.4.4 控制系统现场调试 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.1 拉幅定型机的作用和工艺流程 织物在纺织、练漂、染色和印花等加工工序中，由于受到各种外力的作用，织物的尺寸形态会出现不稳定的现象，呈现出幅宽不均、纬斜以及手感粗糙等缺点。 因此，织物在完成练漂、印染等基本加工工序后，需要进行拉幅定型等整理工序，以达到稳定门幅、降低缩水率、改善织物的外观和内在质量的目的，同时经过拉幅定型整理后的织物有利于后期的裁剪和缝制。 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.1 拉幅定型机的作用和工艺流程 织物在纺织、练漂、染色和印花等加工工序中，由于受到各种外力的作用，织物的尺寸形态会出现不稳定的现象，呈现出幅宽不均、纬斜以及手感粗糙等缺点。 因此，织物在完成练漂、印染等基本加工工序后，需要进行拉幅定型等整理工序，以达到稳定门幅、降低缩水率、改善织物的外观和内在质量的目的，同时经过拉幅定型整理后的织物有利于后期的裁剪和缝制。 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.1 拉幅定型机的作用和工艺流程 拉幅定型机的具体生产工艺流程为： 进布→前喂→纬斜调直→螺纹扩幅→超喂→展边→红外探边→压针→拉幅→烘燥定型→冷却→脱针→落布。如图7-35所示。 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.1 拉幅定型机的作用和工艺流程 拉幅定型机的具体生产工艺流程为： 进布→前喂→纬斜调直→螺纹扩幅→超喂→展边→红外探边→压针→拉幅→烘燥定型→冷却→脱针→落布。如图7-35所示。 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.2 拉幅定型机控制系统硬件设计 在详细了解系统生产工艺及控制要求后，需要制定其电气自动控制方案。根据已经掌握的系统控制规模、I/O信号种类和控制要求、电动机的驱动方式、设备间的通信方式等内容，确定控制系统所采用的硬件设备和控制方式。 1．拉幅定型机自动控制系统网络结构 本项目将生产线分为进布单元、速度链单元、烘燥室单元、冷却区、出布单元5个部分，采用工业控制领域中广为应用的PROFIBUS-DP现场总线构建分布式控制系统。 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.2 拉幅定型机控制系统硬件设计 在详细了解系统生产工艺及控制要求后，需要制定其电气自动控制方案。根据已经掌握的系统控制规模、I/O信号种类和控制要求、电动机的驱动方式、设备间的通信方式等内容，确定控制系统所采用的硬件设备和控制方式。 1．拉幅定型机自动控制系统网络结构