JZB-1024接触式单圈绝对编码器说明书-徐州正天闸门开度仪.doc

JZB-1024系列接触式单圈绝对编码器说明书 一、概述 接触式绝对编码器：编码器编码信息的读出，是由镀金码盘及相接触的铂铱合金刷丝来完成的，无需工作电压、无电能消耗，特别适应低转速、无功耗的场合。编码器旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码(即具有停电记忆功能)。 RS485串行通讯：就是将编码器的数字信号转换成串行RS485输出，这种输出方式一般用于编码器信号远距离传输，传输距离可达1200米。 4-20 mA标准电流输出：就是将编码器的数字信号转换成4-20mA标准电流输出，这种输出方式一般用于编码器信号远传传，可节省电缆，方便和仪器、仪表、计算机信号采集与驳接。 SSI同步串行信号输出：就是将编码器的数字信号转换成同步串行接口SSI输出，这种输出方式常用于量程大的编码器。 二、型号标注及含义 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 序号 代表意义 ①产品名称 JZB—接触式绝对编码器 ②主体直径(mm) 64、79、105 ③编码器的输出码数（格雷码、二进制码） 1024 ④连续圈数 单圈时不标注 ⑤输出信号 提供多种接口方式供用户选择，可方便PLC、DCS、 FCS及计算机系统进行数据采集。 A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 C-串行RS485串行通讯接口（正天协议） M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议） S- SSI同步串行信号接口 ⑥输出形态 并行信号时：K—开关 ⑦输出方式 H-航插后出 C-航插侧出 Y-引线后出 G-引线侧出 ⑧增量方向 N-逆时针增量 S-顺时针增量（注：常规产品为逆时针增量） ⑨工作电压 并行信号输出时无需工作电压（为开关无源接点输出） 其它信号接口时需提供电源DC5-24V。 三、主要技术指标: 产品型号 主要尺寸 电源电压 输出信号 工作特性 JZB-1024 外径Φ64、79、105 止口：Φ30、Φ38 轴径：Φ6、Φ8 并行信号输出时无需工作电压（为开关无源接点输出）。 其它信号接口时需提供电源DC5-24V。 A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 C-串行RS485串行通讯接口（正天协议） M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议） S- SSI同步串行信号接口 工作温度：-40℃～85℃ 消耗电流：≤40mA 响应频率：10KHz 启动转矩：≤2.5×10-3Nm 防护等级：IP54、IP64 特别适合低转速、无功耗的场合。 如：旋转角度的测量等。 四、安装尺寸图： 五、通讯协议 1、并行格雷码信号： 航插19芯 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 特性 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 航插19芯 11 12 13 14 15 16 17 18 19 特性 NC NC NC NC NC NC NC NC COM 注：20 -29 为编码器信号输出，NC为空脚，COM为公共端。 2、RS485串行通讯接口：（正天通讯协议和ModBus通讯协议） （1）正天通讯协议： （数据为十六进制） 波特率2400bps、4800 bps、9600 bps可供用户选择（用户不指定时为2400bps）。 帧格式：1位起始位 8位数据位 1位校验位偶1位停止位数据发: 头(5)+地址+和校验 回: 头(AA55)+地址+数据L+数据H+和校验 设置定时采集时间数发: 头(6)+地址+和校验 (地址=00H为通用地址,读) 编码器回: 头(AA56)+地址+型号+时间+ +修正值H + 和校验设置地址发: 头(1)+地址+新地址+/新地址+和校验 回: 头(1)+地址+新地址+/新地址+和校验置编码器型号发: 头(2)+地址+新型号+/新型号+和校验 回: 头(AA62)+地址+新型号+/新型号+和校验 置定时采集时间发: 头(7)+地址+新时间+/新时间+和校验 回: 头(AA67)+地址+新时间+/新时间+和校验 ……80为1270mS) 设置发: 头()+地址++修正值H +和校验 回: 头(AA68)+地址++修正值H +和校验 发: 头()+00+00+00+和校验回: 头(AA)+地址++编号H +和校验 Modbus 通信协议时，均作为从机，遵循Modbus 通信过程，采用了MODBUS-RTU 协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和预置寄存器命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节