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课题:凸轮机构 课型 :讲读 一、学习目标: 1、掌握凸轮机构的组成及特点 二、重点难点: 1、掌握凸轮机构的组成及特点 2、掌握凸轮机构的类型 三、达标过程 (一)复习提高 设问:1、铰链四杆机构的组成 2、铰链四杆机构类型的辨别 (二)导入新课 在常用机构的学习中我们学习了平面连杆机构,这一节我们学习凸轮机构。 (三)讲授新课 一、凸轮机构的组成、特点 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复移动。与凸轮轮廓接触的构件一般作往复直线运动或摆动,称为从动件。 先看下课本图6-20 这是一个凸轮机构,分析凸轮机构的组成部分 凸轮机构的基本特点 凸轮机构的基本特点在 于能使从动件获得较复杂 的运动规律。从动件的运 动规律取决于凸轮轮廓曲 线,只要根据从动件的运 动规律可以设计出凸轮的 轮廓曲线。 二、凸轮机构的类型 1.按凸轮形状分 (1)盘形凸轮 图6-21a 又称圆盘凸轮,它是凸轮的最基本形式。盘形凸轮的结构简单,应用最为广泛,但从动件的行程不能太大,否则凸轮变化过大,对凸轮机构的工作不利,所以一般 应用于行程较短的场合。 (2)移动凸轮(板状凸轮)图6-21b 可视为回转中心趋向于无穷远的盘形凸轮,它相对于机架作直线往复移动。图1中用以车制手柄的靠模就是采用移动凸轮机构。移动凸轮机构在靠模仿形机械中应用较广。 (3)圆柱凸轮 图6-21c 在圆柱面上开有曲线凹槽,或在圆柱端面上制出曲线轮廓,可使从动件得到较大的行程。属于空间凸轮机构 (图2)。主要适用于行程较大的机械。 (4)圆锥凸轮 图6-21e 从动杆沿一倾斜导轨移动。 2.按从动件的运动方式分 (1)移动(直动)从动杆凸轮机构 (2)摆动从动杆凸轮机构 3.按从动件的端部结构形式分 (1)尖顶式从动杆 (2)滚子式从动杆 (3)平底式从动杆 其构造简单、动作灵敏,但无论是从动杆 还是凸轮轮廓都容易磨损,适用于低速、传力小和动作灵敏等场合,如用于仪表机构中。 凸轮接触摩擦阻力小,解决了凸轮机构磨损过快的问题,故可用来传递较大的动力。 受力比较平稳,而且凸轮与底面接触面较大,容易形成油膜,减少了摩擦,但灵敏性较差。 三、凸轮机构的应用 ①内燃机配气机构②自动车床横刀架进给机构 内燃机配气机构 自动车床横刀架进给机构 四、凸轮机构的有关参数 1.基圆半径 在图1所示的机构中,从动件(杆)在最低位置时,尖顶在a点(图1a),以凸轮的最小半径rb所作的圆称为基圆,rb称为基圆半径。 2.行程和转角 当凸轮按逆时针方向转过一个角度δ时(图 1b),从动件将上升一段距离,即产生一段位移s。 当凸轮转过δ0时,从动件到达最高位置(图1c), 此时从动件的最大升距称为行程,用h表示。凸轮 转动的角度δ,称为转角(也称为运动角)。 本节重点 1、凸轮机构的组成 2、凸轮机构的类型 凸轮结构的类型 1.按凸轮形状分 2. 按从动杆的运动方式分 3. 按从动杆端部结构形式分 四、节清内容(课堂训练) 1、凸轮机构的组成 五、作业 1、凸轮机构的应用 六、反思 凸轮机构在汽车上应用比较多,是机构中的重点
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