机电一体化系统设计天津大学作业解答.docVIP

机电一体化系统设计复习资料 一、选择题 1.电压跟随器的输出电压( C )输入电压。 A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于 2.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( B ) A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］ D.2940［r/min］ 3.右图称( B ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 4.计算步进电动机转速的公式为( C ) A. B.Tsmcos C. D. 180°- 5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( C )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 6.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( A ) A.(A+)·(+B) B.A·+·B C.(A+B)·(+) D.A·B+· 7.累计式定时器工作时有( B ) A.1个条件 B.2个条件 C.3个条件 D.4个条件 8.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：( A B C D ) A 机械本体 B 动力与驱动部分 C 执行机构 D. 控制及信息处理部分 9.机电一体化系统（产品）开发的类型( A B C ) A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计 D 其它 10.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法( A B C D ) A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它。 11.机电一体化的高性能化一般包含( A B C D ) A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。 12.抑制干扰的措施很多，主要包括( A B C D ) A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法 二、 2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ? ） 3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ） 4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ? ） 5、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（ ） 答案：1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√） 三、名词解释题 1.机电一体化 机械与电子的集成技术。 2.轴系的动特性 指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。 3.灵敏度(测量) 输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。 4.永磁同步电动机 以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机。 复合控制器 在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。 5.伺服控制系统 一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 6. 串行通信 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。 7.传感器 是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。 8.系统精度 指输出量复现输入信号要求的精确程度； 四、填空题 1. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 2. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、 双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 3. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴