机电一体化名词解析.docVIP

闭式导轨:借助导轨副本身的封闭式结构， 在变化的空间位置和受力状况下， 使运动导轨和支承导轨的工作面都可能可靠接触， 从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度的变化的影响较小。 支承件静刚度： 静刚度等于支承件产生的静变形与承受的静载荷之比、 开式导轨: 借助于运动件的自重和外载荷， 在一定的空间位置和受力状况下， 使运动导轨和支承导轨的工作面可靠接触， 从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。 直线运动导轨副： 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度， 仅保留沿给定轴线的移动自由度。 旋转运动导轨副: 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度， 仅保留沿给定轴线的旋转运动自由度。 轴系的热特性： 轴系的热特性主要参数是热源强度、 温升及工作部位的热位移。 其他动压支承： 是利用空气作用润滑剂的一种轴承， 通过空气的弹性起支承作用， 可避免固体面之间的直接接触， 在轴颈和轴瓦之间形成气锲 滚动导轨： 滚动导轨的配对导轨面间由滚动体隔开， 导轨不直接接触，运动时与滚动体产生滚动摩擦。 1、机电一体化：其含义是机械与电子的集成技术。定义为“在设计产品或制造系统时所考虑的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。” 2、系统：从广义上讲，系统可以定义为两个或者两个以上的事物组成的相互作用、相互依存，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。 3、机电一体化系统：是按照系统和机电一体化的定义，所有机电一体化产品以及这些产品的集成体。如：数控机床、传真打印机等 4、系统的数学模型：描述决定系统输入与输出之间关系的数学方程式 静态系统： 实时输出只与当时的输入有关。 动态系统：实时输出不仅与当时的输入有关，而且与过去的输入和输出有关。微分方程组 线性系统： 输入和输出满足线性叠加原理的系统。 非线性系统：输入和输出不满足线性叠加原理的系统。 定常系统：数学模型中的所有系数都是与时间无关的常量的系统。 时变系统：数学模型中含有与时间有关的系数的系统。 确定性系统：在已知输出初值和给定输入的条件下，未来输出可以按照数学模型唯一确定的系统。 随机系统：在已知输出初值和给定输入的条件下，未来输出不能确定的系统 综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求和产物。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展前景也将越来越光明。总之： 性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展； 功能上：向小型化、轻型化、多功能方向发展; 层次上：向系统化、复合集成化方向发展。 机电一体化产品的特点 1、体积小，重量轻 2、速度快，精度高3、可靠性高4、柔性好 服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种反馈控制系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control）的简称，通过数字控制系统控制加工过程的机床。数字控制系统是一种利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统。 数控机床一般由下列几个部分组成： ●主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 ●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 ●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 ●辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 ●编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 工业机器人（英语：industrial robot。简称IR）是另一类数控机器。它是可以编程多自由度的，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具或者其他装置，以实现给定的任务。 自动引导车（Automatic Guided Vehicle，简记为AGV），是另一种形式的移动工业机器人。能够跟踪编程路径，在工厂内将零件从一个地方运送到另一个地方。从早期的有轨导 由于物料的多种多样，没有哪一种AGV的设计可以满足所有的要求。根据目前常见的情况，AGV小车可以六种