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仿真之前的准备
将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意,在能满足合理装配的前提下,尽量少用约束,以免造成约束之间互相干涉,影响下一步运动仿真。
运动仿真
通过“开始(S)”——“数字模拟”——“DMU Kinematics”
进入到运动仿真的模式下,开始进行仿真设置:
先建立一个新机制(New Mechanism);命令在 “插入(I)”菜单下,
对装配部件进行约束设置,命令在旋转铰里面,点击其图标右下方的箭头,点击后,出现所有铰定义图标
按顺序分别是:旋转铰(Revolute joint),棱镜铰(prismatic joint),圆柱铰(Cylinderical joint),螺纹铰(Screw joint),球铰(Spherical joint),平面滑动铰(Planner joint),刚性连接(Rigid joint),点-线铰,滑动曲线铰,滚动曲线铰,点-曲面铰,万向节铰,双万向节铰,齿轮铰,齿轮-齿条铰,缆绳铰,坐标系铰。
各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》,上有很详细的介绍。
(3)设置固定件,点击固定零件图标,点击后出现New Fixed Part(新固定零件)对话框
,不用理它,在图形区选择要固定的零件即可。
各种铰链设置合理,系统会自动提示:
,也就是说,机制可以仿真了。
(a.)仿真使用“命令模拟”时,点击,就会出现运动模拟对话框,在对话框内拖动鼠标,由大到小或有小到大改变角和实数的范围,然后点击下面的黑色开始键,就可以看到仿真运动了。对话框示例如下
(b.)仿真采用“模拟”时,点击,即可进入
和
将动画视点和自动插入都选上后,用鼠标拖动command 后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围,然后点击下面的黑色开始键,就可以看到仿真运动了
下面以齿轮运动仿真为例说明:
装配过程不多说了,直接进入仿真模块下。
分析:
构成:主动齿轮,从动齿轮,侧板
使两齿轮运动起来,要用到一个新机制,新机制里有一个齿轮铰,两个旋转铰,一个固定铰,一个驱动。
在“插入(I)”下,点击新机制命令,可以看到左侧目录树Application下添加了Mechanisms——Mechanism.1.
添加两个旋转铰;点击,出现下面对话框
在Line 1后的空格选择主动齿轮的轴线,
在Line 2后的空格选择侧板孔(安装主动齿轮的那个孔)的轴线,
在Plane 1后的空格选择主动齿轮(与侧板相合的那面)的端面,
在Plane 2后的空格选择侧板(与主动齿轮相合的那面)的端面,
点选Angle driven,然后确定即可。
重复上面步骤给从动齿轮添加旋转铰,这里注意:从动齿轮不能点选Angle driven,因为它要被主动齿轮带动。
3. 添加齿轮铰:点击,出现下面命令框
,在这里点选齿轮铰,出现齿轮铰的对话框如下:
在Revolute Joint 1后的框里点选刚刚创建的主动齿轮旋转铰Revolute Joint 1;
在Revolute Joint 2后的框里点选刚刚创建的从动齿轮旋转铰Revolute Joint 2;
Ratio定义为-1,以为主从齿轮转向相反;
点选Angle driven for revolute 1.就是主动轮驱动。
4.添加固定铰:点击,然后用鼠标选中侧板即可。
这时,系统会提示,可以进行仿真了。
5.运动仿真:点击或者都可以。分别阐述
点击时,出现下面的对话框
这时,系统一般默认命令角度范围是 :-360—— 360,点击角度后的可以修改范围,我修改为0——360.
在框的下部,要点选On request,否则你拖动游标时,系统无法记录运动过程。这些完成后,拖动游标,仿真就开始了。
至于Number of steps,是步数,越大回放时越慢,您可以自己设定不同的值试一试。
点击仿真时,出现
选择机制才能进行仿真,如图,确定。确定后出现
和
按照图示点选后,即可拖动游标,仿真开始,编辑模拟框将会自动记录下运动过程,拖完以后,可看到编辑模拟框的灰键变黑,表示可以点击回放了。
回放结束后,按确定键,系统将会记录下这次仿真,待以后回放。在模型树可以看到
祝你好运,身体健康!
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