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南工院机电一体化机电设备安装调试综合实训技术范例.doc

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机电设备安装调试综合实训 项目技术报告 班 级: 机电1423 姓 名: 学 号: 1401243202 指导老师: 刘 滨 胡天翔 提交日期: 2016年06月24日 概 要 机电设备的安装与调试综合实训培养学生的机电技术综合应用能力。本次实训我们主要学习了两个项目,分别是十字滑台的机械拆装和上料检测装置的应用。 首先是十字滑台的机械拆装,这个项目的主要内容就是对十字滑台做一个简单的了解,以及完成十字滑台拆装与装配任务。查阅一些十字滑台各零部件的详细参数,如型号、价格、出厂等,让我们对十字滑台有了更加深刻全面的认知。 实训的拆卸与装配任务,我们以小组为单位,各组依次进行各项目组自主分配各成员任务,确保按时尽量完成。查阅了一些零部件的详细参数,如光栅尺,滚珠丝杠,驱动电机等。 项目二,就是上料检测装置的应用。这个项目比项目一要困难一些。要逐步完成输入输出地址分配表,PLC外部接线图,PLC选型顺序功能图的制作,PLC型图的制作等一系列的实训任务。 十字滑台基本有两组直线滑台,按照x轴方向和y轴方向组合而成的组合滑台。它是通过把x轴固定在y轴的滑台上这样x轴上的滑块,就是运动对象既可由y轴控制滑块y方向运动,又可由x轴控制滑块x方向运动,其运动方式一班由外置驱动实现。 目录 概 要 2 第一章 十字滑台的简介 5 1.1 十字滑台的介绍 5 1.2 十字滑台的工作原理 5 第二章 项目规划 6 2.1 任务分配 6 2.2 实训目标 7 第三章 十字滑台拆装 8 3.1 十字滑台拆装的实施/任务描述 8 3.2 拆装流程图 11 3.3 拆卸流程 13 3.4 十字滑台装配 14 3.5 十字滑台装配时的问题及解决方案 14 3.6 各元器件详细参数表: 16 3.7 位置度记录 17 3.7.1 y方向运动传动系统组件相关零件位置度的记录 17 3.7.2 x方向运动传动系统组件相关零件位置度的记录 17 第四章 上料检测装置的介绍 18 4.1 上料检测装置简介 18 第五章 项目规划 19 5.1 任务分配表 19 5.2 实训目标 20 第六章 任务描述 21 6.1 动作过程描述 21 6.2 控制要求 21 第七章 电气设计方案 22 7.1 传感器明细表 22 7.2 顺序功能图 23 7.3 输入输出分配表 23 7.4 PLC外部接线图 25 7.5 PLC梯形图 26 7.6 调试故障分析表 26 总结 27 参考文献 28 附件一:PLC梯形图 29 第一章 十字滑台的简介 1.1 十字滑台的介绍 十字滑台是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台,通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台,如图1-1。 工业上常常以横向表示X轴,另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,十字滑台的名称也由此而来。 1.2 十字滑台的工作原理 十字滑台的工作原理是:通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如:十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上,这样X轴上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式 一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性或者曲线运动。 图1-1 十字滑台实图 第二章 项目规划 2.1 任务分配 所有成员的任务分配见表2-1 表2-1任务分配表 姓名 职责 主要任务 组长 组织、制定、改进 组织各组员完成各自任务,制定十字滑台的拆装方案,并根据指导教师的点评进行改进。 组员 拆卸 根据已制定的拆卸方案进行十字滑台的拆卸工作。 拍照、查询 记录整个完成任务的过程并汇总进行总结,查询各主要零件的各项数据参数和型号、价格等。 分类 负责拆装过程中的个零件分类,协助其他组员完成任务。 测量、协助 测量各主要零件的位置度公差,并协助其他组员完成任务。 记录、汇报 记录装拆过程中以及各主要零件的位置度公差,向指导老师汇报任务实施过程和完成情况。 装配 根据已制定的装配方案进行十字滑台的装配工作。 2.2 实训目标 6月6日:组长完成组员任务分配,制定好实训方案。 6月7日:完成十字滑台拆卸并记录相关元器件型号,测量十字滑台尺寸及其位置度公差。 6月8日:根据所记录型号上网查询元器件的各项参数价格等 6月9号:装配十字滑台,汇报实训情况由老师进行点评并改进。 6月10号:完成实训手册内容。 第三章 十字

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