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/products/overview/ IEC61131/
IEC 6-1131/3 5 种标准编程语言
用于开发控制系统和商业管理系统的TRACE MODE6 编程工具面向不同领域 软件工程师.
TRACE MODE6 包含的五种编程语言为:Techno SFC、Techno LD、Techno FBD、Techno
ST 和Techno IL.
这些语言是下列IEC 6-1131/3 标准语言 扩展:
SFC (顺序功能图);
LD (梯形图);
FBD (功能块);
ST (结构化文本);
IL (指令表).
TRACE MODE6 IEC 6-1131/3 编程语言中包括3 种可视化 编程语言(FBD 、SFC 、LD ),
针对的目标 户是工程师和商业分析人员;2 种面向过程的(ST、IL )语言,面向程序员。
使 TRACE MODE6 IEC 6-1131/3 语言,你可以同样方便的对控制器、人机界面算法、企
业资产管理和制造执行系统的逻辑功能进行编程。TRACE MODE6 提供的IEC 6-1131/3 语
言将强大的功能、易 性和低误差率完美的组合在一起.TRACE MODE6 IEC 6-1131/3 编程
语言不但完全遵从国际标准,而且包含了诸如带有典型控制算法的扩展功能模块库.
所有5 种IEC 6-1131/3 编程语言与TRACE MODE 6 实时数据库的通讯机理都是相同的. 每
1
个程序拥有 组参数,实时数据通过输入参数进入程序中,计算结果返回到输出参数. 参数
与TRACE MODE 6 通道属性,如控制器和输入/输出设备的实时输入/输出值、数据库单元
或内部变量等相连接. 这样程序在 个周期间可以因为不同的数据线程处理而被多次调 .
在TRACE MODE6 集成开发环境中对使 IEC 6-1131/3 语言开发的程序进行调试和编辑.
Techno FBD 、Techno LD 和Techno SFC 语言开发的程序是在可视化编辑器中进行编辑和调
试,在文本编辑器中对使 Techno ST 和Techno IL 语言开发的程序进行调试和编辑. 不同
的语言开发的程序可以相互调用,嵌套。例如,一个 Techno FBD 开发的程序可以调
个 Techno ST 语言开发的功能模块,该功能模块也可以使 Techno LD 开发的子程序调
等等. 这种编程中的灵活性允许程序员、控制工程师和商业顾问高效的从事工程开发工作,
他们中的每一个人都使 己最擅长的程序开发工具从事自己的那部分工作.
编程语言的简要描述
Techno FBD 语言针对的使 者是控制工程师. 对PID 控制回路
的编程而言,很难找到有比Techno FBD 更合适的语言了. 使 Techno FBD 开发的一个程
序表现为一个图表,该图表由连接了输入和输出端的 系列功能模块组成. TRACE MODE6
包含了超过150 个标准功能模块。这些模块能完成的功能涉及领域很广-从最简单的逻辑操
作到 适应调节PID 回路控制。滤波、比例积分、微分控制、PDD 、模糊控制、位置控制、
脉宽调制变换、统计、三角法和集成的用于阀、泵、马达的现成控制算法模块-所有这些都
作为标准功能模块包含在TRACE MODE6 开发环境中.
2
Techno LD 语言是为熟悉继电器逻辑图编辑的工程们准
备的. LD 编辑器看上去非常象FBD 编辑器,这种程序是 触点和线圈组成,而不是功能
模块. 在 Techno LD 编写的程序中可以包括普通FBD 功能模块,尽管TRACE MODE6 的
这 特色超出IEC 6-1131/3 标准框架了.
Techno ST 语言首先是定位给程序设计者使用的.它是 个与Pascal 语言相类似的高级程序
设计语言. 它支持矩阵 (包 括多维矩
阵),类型变换监控程序,以及 些象DO
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