编程手册5范例.doc

5.SFC 编程 5 SFC 编程 █-------------------------- 本章将论述编程方法，在此过程中我们会用到SFC（Sequential Function Chart 顺序功能图）。取决于FDS系列控制器型号，我们可能不能使用这个方法。请核实控制器的型号。 5-1 5.1 一个SFC程序的配置 如图5.1所示，一个SFC程序由一个SFC流程图，一个SFC动作箱及一个SFC输出定义时间表 组成。 梯形图2.SFC流程图3.SFC动作箱4.SFC输出定义时间表 扫图 图5.1 一个SFC程序的配置 注意： 取决于FDS系列控制器的型号，有可能不能使用SFC程序。请核实控制器的型号。 5.2 SFC的执行 如图5.2所示，SFC程序使用阶梯程序中的SFC指令来执行。SFC程序是通过步 骤转化控制来执行的，这是通过使用系统步骤序号来控制的。系统自动地分配一个 系统步骤号给每个步骤名称。分配的系统步骤号可以在CP-717的SFC输出定义时 间图表屏幕进行检验。由于在一个SFC步骤被加入或被删除掉，系统的步骤号可 以被改变，所以在线程运行时，不要修改SFC流程图。 执行2.输出3.数据 扫图 图 5.2 SFC指令 表 5.1 输入/输出寄存器 输入/输出符号 可被指定的寄存器（V=） 描述 VBxxxxxx (执行) S，I，O，M，D，C，# ·SFC执行指令 ·当寄存器为ON时，SFC的执行控制（步骤转换控制）就开始运行。 ·当寄存器设置为OFF时，当前系统步骤总是设置为初始步骤。 Vaxxxxx M，D ·为SFC系统指定工作寄存器区域的首寄存器号。 ·“SFC系统工作积存器”的详细情况请参见5.3节。 Vbyyyyyy (输出) O，M，D ·SFC步骤转换输出（在步骤转换执行时变为ON）。 ·在一个并行进程中，这将包括最终并行进程顺序的结果。 VWyyyyy O，M，D ·用户步骤号的指定输出到当前系统的相应步骤中。 ·使用“步骤名称指定方法”的详细情况请参见5.7节。 5-2  5.SFC编程 5.3 SFC系统工作寄存器 一个SFC程序的执行需要系统工作寄存器，他们的建立如表5.2。当一个SFC程序被使用时，这些寄存器不可以再用于其他的目的。 表5.2 SFC系统进程寄存器的分配 寄存器号码 名称 描述 VWxxx00 系统步骤-当前值 系统步骤号，当一个普通进程运行时。*1 01 系统步骤-先前值 当一个普通进程运行时，系统步骤号先于转换。 02 计算的转换定时器 当一个普通进程运行时，为转换定时器使用计算寄存器。 03 用户步骤有哪些信誉好的足球投注网站输入 用于按照用户步骤有哪些信誉好的足球投注网站系统步骤。 用户步骤号：位0 – 位E。有哪些信誉好的足球投注网站执行命令：位F。 04 SFC输出位*3-1 SFC输出定义时间图表的输出数据（0~15）。 05 SFC输出位*3-2 SFC输出定义时间图表的输出数据（16~31）。 06 SFC输出位*3-3 SFC输出定义时间图表的输出数据（32~47）。 07 SFC输出位*3-4 SFC输出定义时间图表的输出数据（48~63）。 08 09 用于SFC并行进程控制 系统使用 10 ┆ 17 用于SFC功能进程 当一个并行进程执行时，各个进程的步骤号 18 ┆ 25 用于SFC功能进程。 当一个并行进程执行时，计算寄存器用于各个并行进程的转换定时器。 26 SFC输出位*3-5 SFC输出定义时间图表的输出数据（64~79）。 27 SFC输出位*3-6 SFC输出定义时间图表的输出数据（80~95）。 28 SFC输出位*3-7 SFC输出定义时间图表的输出数据（96~111）。 29 SFC输出位*3-8 SFC输出定义时间图表的输出数据（112~127）。 *1：普通进程： 仅一个简单步骤处理。 *2：并行进程： 多个步骤同时处理，并且并行运行。 *3：SFC输出位：在并行处理中，输出的是并行进程步骤的逻辑加（OR）。 5-3 5.4 SFC流程图 SFC流程图准备使用步骤，转移条件以及指定连接。从