PCB加工周期缩短的方案.docVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＥＳ－０6０11 ２００６年３月　13日 美高工業機材有限公司　御中 山洋電気株式会社 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　部署名　設計第二部 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　役　職　部長 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 氏　名　馬場　俊彦 　　　　　　　 　　 （担当　静岡?????　井上新吾） 有关缩短设备的TACT TIME（加工周期） 首先, 我们非常感谢, 贵公司一直以来对敝公司的支持, 努力推广山洋电气产品,从而协助提升市场的占有率及知名度. 参考日前由成都航晨公司所取得,电路板钻孔机的动作波形和设定参变数的数据, 有关询问的回答与及缩短设备TACT TIME的方案如下. 对象系统　电路板钻孔机 现在的伺服结构 X Y Z 轴　马达 :　Q1型　或者 P5型　　传感器2000脉冲 驱动器：Q驱动器　或者 R驱动器 ３. 有关缩短TACT TIME 　　从伺服系统来着眼, 要缩短设备的TACT TIME之方法是把动作时间缩短到极限.具体做法如下 缩短上位控制器对伺服的指令与指令之间的休止时间. 加速与減速時的扭矩必须以马达的最大扭矩的80%为上限, 经过上位控制器去设定加速与減速時间。 定速时,把马达转数尽量提升到能力上的最高转数,经过上位控制器去设定速度. 把伺服增益提升到极限. 在确保没有UNDER SHOOT情况下, 尽量缩短定位时间(上位控制器的指令发出开始到伺服马达到达目标位置所需时间) 伺服马达是否到达目标位置的判断,一般是根据驱动器所输出的到位信号,或者上位控制器接收到位置信号后,驱使下一项动作为准.能够把这时间缩短就有助把TACT TIME缩短. 达成①～④,又能够减低设备的震动的话,就可以实现高性能的装置. ４．研究 　参考过动作波形与及参数设定的资料,有关缩短TACT TIME之障碍如下, 请确认以下一覧表. Ｘ轴……Ｐ５０Ｂ０８０７５Ｈ马达＋Ｑ驱动器 Ｙ轴……Ｐ５０Ｂ０８０７５Ｈ马达＋Ｑ驱动器 Z轴……Ｐ５０Ｂ０８０７５Ｈ马达＋Ｑ驱动器 　　项目／附件Data Ｘ 轴 Ｙ轴 Ｚ轴 ①上位控制器的指令休止时间 62.5ms ②加.減速时间 95ms 　加速扭矩 等速时之扭矩 118% 　50% ③定位时间　 45ms ④等速转数 2000rpm 研究资料 Fig－１ 判定 Ａ 无资料 无资料 Ｘ轴……Ｐ５０Ｂ０８０７５Ｈ马达＋Ｒ驱动器 Ｙ轴……Ｐ５０Ｂ０８０７５Ｈ马达＋Ｒ驱动器 Ｚ轴……Ｐ５０Ｂ０８０７５Ｈ马达＋Ｒ驱动器 　　项目／附件Data Ｘ轴 Ｙ轴 Ｚ轴 ①上位控制器的指令休止时间 62.5ms 112ms 20ms ②加.減速时间 95ms 95ms 5～10ms 　加速扭矩 等速时之扭矩 118% 　50% 117% 50% *60% 40% ③定位时间 無定位 62.5ms 無定位 ④等速转数 2000rpm 2000rpm 500rpm 研究资料 Fig－２ Fig－３ Fig－４ 判定 Ｂ Ｃ Ｄ *Ｚ轴上昇时的值　　Ａ～Ｄ的判定如下,请参考 Ａ．加速时间为９５ｍｓ,加速扭矩的定额扭矩比为118％,因此缩短加速时间是可能. 　　此外, 因为动作时间缩短了,所以必须确认实际扭矩与回生电力電力, 　　马达的使用速度为２０００ｒｐｍ.该马达至３０００ｒｐｍ也可以使用. 定位时间为４５ｍｓ,由于没有SYSTEM ANALYSIS/系统分析的资料,未能判断增益是否可以往上调. Ｂ．马达在到达目标位置之前(没有定位)就开始了下一步动作. 请确认设备的要求精度有没有被满足. 　　从系统分析的资料来看, 增益的上调空间是有的.因此相信可以把定位时间缩短. Ｃ．加速时间为９５ｍｓ,加速扭矩的定额扭矩比是11７％,把加速时间缩短是可能的. 　　此外, 因为动作时间缩短了,所以必须确认实际扭矩与回生电力電力, 　　马达的使用速度为２０００ｒｐｍ.该马达至３０００ｒｐｍ也可以使用. 定位时间为６２．５ｍｓ由于没有SYSTEM ANALYSIS/系统分析的资料,未能判断增益是否可以往上调. Ｄ．加速时间为５～１０ｍｓ,但是马达的加速时间只有５０ｍｓ,加速扭矩的定格扭矩比只有６０％,引致未能跟从. 马达在到达目标位置之前(没有定位)就开始了下一步动作. 请确认设备的要求精度有没有被满足. 由于没有SYSTEM ANALYSIS/系统分析的资料,未能判断增益是否可以往上调. 马达的使用速度为５００ｒｐｍ.该马达至３０００ｒｐｍ也可以使用. ５．方案